[发明专利]一种钢管内壁除锈机、除锈方法及其除锈机构和侧板

权利要求书

1.一种钢管内壁除锈机，其特征在于，包括：行走机构（1）、架体（2）、除锈机构（3）、提升机构（4）和分离器（5），所述架体（2）的前端设置有行走机构（1），架体（2）的中间设置有除锈机构（3），架体（2）的后端设置有提升机构（4），提升机构（4）的下端连接有分离器（5），提升机构（4）的上端与除锈机构（3）连接；

所述行走机构（1）包括：行走架（1-1）、主动轮（1-2）和从动轮（1-3），所述行走架（1-1）的右侧设置有连接端，行走架（1-1）上设置有主动轮（1-2）和从动轮（1-3）；

所述架体（2）包括：架体筒（2-1），架体筒（2-1）的前端与所述行走架（1-1）右侧的连接端固定连接，架体筒（2-1）的中间套设有除锈机构（3），架体筒（2-1）的后端固定连接在提升机构（4）上；

所述除锈机构（3）包括：前挡板（3-1）、后挡板（3-2）、侧板（3-3）、抛丸器（3-4）和抛丸器软管（3-5），所述前挡板（3-1）和后挡板（3-2）为同轴平行设置的圆板，且前挡板（3-1）和后挡板（3-2）之间设置有若干个侧板（3-3），若干个侧板（3-3）分别沿一正多边形的边设置，每个侧板（3-3）均滑动设置在前挡板（3-1）和后挡板（3-2）上，且每个侧板（3-3）的滑动方向均沿着所述正多边形对角线方向，每个侧板（3-3）的内侧均设置有一个抛丸器（3-4），每个抛丸器（3-4）均连接有一根抛丸器软管（3-5）；

所述提升机构（4）包括：流量阀（4-1）、钢丸室（4-2）和提升机（4-3），所述提升机（4-3）上方的出口端一侧连接有钢丸室（4-2），钢丸室（4-2）的下端连接有流量阀（4-1），流量阀（4-1）与抛丸器软管（3-5）连接，所述提升机（4-3）下方的出口端连接有分离器（5）。

2.根据权利要求1所述的一种钢管内壁除锈机，其特征在于，所述行走机构（1）还包括：辅助轮（1-4），所述辅助轮（1-4）设置在提升机构（4）底部。

3.根据权利要求1或2所述的一种钢管内壁除锈机，其特征在于，所述侧板（3-3）包括：侧板体（3-3-1）、抛丸口（3-3-2）、侧连板（3-3-3）、连板滑块（3-3-4）和连板滑块槽（3-3-5），所述侧板体（3-3-1）的内侧固定连接有抛丸器（3-4），侧板体（3-3-1）上与抛丸器（3-4）的开口对应设置有抛丸口（3-3-2），侧板体（3-3-1）靠近前挡板（3-1）的一侧设置有侧连板（3-3-3），侧连板（3-3-3）上设置有连板滑块（3-3-4），连板滑块（3-3-4）滑动设置在连板滑块槽（3-3-5）内，连板滑块槽（3-3-5）设置在前挡板（3-1）上。