[发明专利]一种单孔胸腔镜肺部手术用牵引固定装置

权利要求书

1.一种单孔胸腔镜肺部手术用牵引固定装置，其特征在于，包括：

伸缩管，由胸腔单孔深入胸腔内；所述伸缩管包括一方形外管和多个依次套接的方形内管，其中，所述方形外管和方形内管均由一对平行的基板和一对平行的侧板组成，每个所述侧板均包括两个子板，两个所述子板相互靠近一边铰接，相互远离一边分别与对应的基板铰接，每个所述方形内管的一个基板上均活动连接有挂钩；

变形调节机构，包括位于所述方形外管内的中心管，所述中心管两端均设有控制螺母，且所述中心管两端均设有丝杆，两个所述丝杆一端分别插入中心管对应的管口内，并与对应处的所述螺母啮合，另一端与对应位置处两个子板的铰接处相连，所述中心管转动，带动两个所述丝杆反向或相向移动，并带动对应的子板向外凸出或向内收缩，调节两个所述基板之间的间距；

固定机构，位于所述胸腔外侧，包括固定管和中心块，所述固定管一端与所述中心块一端铰接，所述中心块另一端与所述方形外管远离方形内管一端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种单孔胸腔镜肺部手术用牵引固定装置，其特征在于：牵引固定装置还包括钢丝绳，所述钢丝绳由所述固定管一端穿入，依次经过中心块和伸缩管，并与所述伸缩管方形内管的远端相连，随所述钢丝绳移动，带动所述伸缩管伸缩。

3.根据权利要求1所述的一种单孔胸腔镜肺部手术用牵引固定装置，其特征在于：所述挂钩直端安装有球形连接块，各个所述所述方形内管的一个基板上均开设有球形凹槽，所述球形连接块卡接在所述球形凹槽，并在所述球形凹槽内转动，带动所述挂钩摆动，其中，所述球形连接块外表面设有限位件，所述限位件与所述球形凹槽的内壁配合，用于稳定所述球形连接块的状态。

4.根据权利要求3所述的一种单孔胸腔镜肺部手术用牵引固定装置，其特征在于：所述限位件为弹性凸块，所述球形凹槽的内壁上设有多个限位槽，球形连接块转动，带动所述弹性凸块与所述限位槽卡接或分离。

5.根据权利要求3所述的一种单孔胸腔镜肺部手术用牵引固定装置，其特征在于：所述球形连接块和挂钩直端内均设有空腔，所述限位件包括位于球形连接块空腔内、且与所述球形连接块同心安装的中心球块，以及位于所述挂钩直端的内腔内，且沿所述挂钩直端轴线布设的驱动轴，所述驱动轴一端与所述中心球块相连，所述中心球块上均匀安装有多个斜杆，所述斜杆另一端安装有凸块，且凸块另一端穿过所述球形连接块表面，随驱动轴带动所述中心球块转动，同步带动斜杆转动，控制所述凸块伸出或进入所述球形连接块表面；

所述挂钩直端上远离所述球形连接块处对称开设有连通内腔的通槽，两个所述通槽内设有按钮，所述按钮位于所述挂钩直端内腔一侧设有驱动件，并通过驱动件与所述驱动轴相连，按动所述按钮，控制所述驱动轴转动。

6.根据权利要求5所述的一种单孔胸腔镜肺部手术用牵引固定装置，其特征在于：所述驱动件包括至少一个螺杆和适配的套管，一个所述螺杆一端与一个所述按钮相连，另一个所述按钮上与所述螺杆对应位置处设有套管，所述套管内设有弹簧，所述螺杆另一端深入所述套管内，并与所述弹簧相连，所述弹簧带动所述螺杆趋于远离所述套管方向移动，所述驱动轴与所述螺杆对应位置处设有蜗杆，螺杆与所述蜗杆啮合，按动所述按钮，带动所述螺杆进入所述套管内，压缩所述弹簧并带动所述蜗杆转动，同步驱动所述驱动轴转动。

7.根据权利要求6所述的一种单孔胸腔镜肺部手术用牵引固定装置，其特征在于：所述螺杆为两个对称安装在所述蜗杆两侧，且分别安装在两个所述按钮上。

8.根据权利要求3所述的一种单孔胸腔镜肺部手术用牵引固定装置，其特征在于：所述方形内管上与球形凹槽相邻位置处开设有长槽，所述球形连接块转动，带动所述挂钩远离长槽或进入所述长槽内。

9.根据权利要求1所述的一种单孔胸腔镜肺部手术用牵引固定装置，其特征在于：所述中心块与所述方形外管铰接处安装有连接块，并通过连接块与所述中心管相连，随所述中心块转动，同步带动所述中心管转动。

10.根据权利要求1所述的一种单孔胸腔镜肺部手术用牵引固定装置，其特征在于：所述方形外管上与所述中心块铰接开设有卡槽，所述卡槽内安装有弹性垫，随所述固定管和中心块转动，带动所述中心块进入所述卡槽内固定，并压缩所述弹性垫。