[发明专利]一种装夹装置

权利要求书

1.一种装夹装置，用于夹持固定工作台上的工件，其特征在于，包括夹持部、支撑部及压紧部；

所述夹持部包括平衡臂及夹持头，所述夹持头与所述平衡臂的一端铰接，所述夹持头压靠在工件的夹持面上，所述平衡臂的另一端的下表面设有第一球面槽，所述平衡臂的中部的上表面设有第二球面槽；所述夹持头包括柱体及铰轴，所述柱体上设有压靠面，所述柱体的两端均固设有铰轴，两所述铰轴同轴，所述平衡臂的一端的两侧固设有安装板，所述夹持头通过两端的所述铰轴与所述安装板铰接；

所述支撑部支撑固定在工作台上，且通过所述第一球面槽与所述平衡臂球面铰接；所述支撑部包括第一支撑柱及第一球头垫块，所述第一球头垫块的球面与所述第一球面槽球面铰接，所述第一支撑柱的顶端与所述第一球头垫块固定连接，所述第一支撑柱的底端支撑固定在工作台上；所述第一支撑柱的底端固设有第一T形块，所述第一T形块的竖杆插入工作台上的安装槽中，所述第一T形块的横杆的位于竖杆一侧的表面与工作台抵接；

所述压紧部支撑固定在工作台上，通过所述第二球面槽压靠所述平衡臂，进而通过所述夹持头将工件压紧固定在工作台上；所述压紧部包括T形头螺杆、第三球头垫块及第一压紧螺母，所述T形头螺杆的T形头倒置于工作台上的T形槽中，所述平衡臂上开设有与所述第二球面槽连通的安装通孔，所述T形头螺杆插设于所述安装通孔内，所述第三球头垫块套设于所述T形头螺杆上，所述第三球头垫块的球面与所述第二球面槽球面铰接，所述第一压紧螺母螺纹套设于所述T形头螺杆上，且所述第一压紧螺母的下端面与所述第三球头垫块抵接。

2.一种装夹装置，用于夹持固定工作台上的工件，其特征在于，包括夹持部、支撑部及压紧部；

所述夹持部包括平衡臂及夹持头，所述夹持头与所述平衡臂的一端铰接，所述夹持头压靠在工件的夹持面上，所述平衡臂的另一端的下表面设有第一球面槽，所述平衡臂的中部的上表面设有第二球面槽；所述夹持头包括柱体及铰轴，所述柱体上设有压靠面，所述柱体的两端均固设有铰轴，两所述铰轴同轴，所述平衡臂的一端的两侧固设有安装板，所述夹持头通过两端的所述铰轴与所述安装板铰接；

所述支撑部支撑固定在工作台上，且通过所述第一球面槽与所述平衡臂球面铰接；所述支撑部包括第二支撑柱、第二球头垫块及调节螺母，所述平衡臂上开设有与所述第一球面槽连通的限位通孔，所述第二支撑柱插设于所述限位通孔内，所述第二支撑柱的底端支撑固定在工作台上，所述第二支撑柱上设有螺纹，所述第二球头垫块套设于所述第二支撑柱上，所述第二球头垫块的球面与所述第一球面槽球面铰接，所述调节螺母螺纹套设于所述第二支撑柱上，且所述调节螺母的上端面与所述第二球头垫块抵接；所述支撑部还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母螺纹套设于所述第二支撑柱上，且所述锁紧螺母的上端面与所述调节螺母的下端面抵接；所述第二支撑柱的底端固设有第二T形块，所述第二T形块的竖杆插入工作台上的安装槽中，所述第二T形块的横杆的位于竖杆一侧的表面与工作台抵接；

所述压紧部支撑固定在工作台上，通过所述第二球面槽压靠所述平衡臂，进而通过所述夹持头将工件压紧固定在工作台上；所述压紧部包括T形头螺杆、第三球头垫块及第一压紧螺母，所述T形头螺杆的T形头倒置于工作台上的T形槽中，所述平衡臂上开设有与所述第二球面槽连通的安装通孔，所述T形头螺杆插设于所述安装通孔内，所述第三球头垫块套设于所述T形头螺杆上，所述第三球头垫块的球面与所述第二球面槽球面铰接，所述第一压紧螺母螺纹套设于所述T形头螺杆上，且所述第一压紧螺母的下端面与所述第三球头垫块抵接。

3.根据权利要求1或2所述的装夹装置，其特征在于，所述压紧部包括第一n形支撑架、第四球头垫块、顶杆及第二压紧螺母，所述第一n形支撑架跨过所述平衡臂，所述第一n形支撑架的两个支脚底部均设有T形头，所述第一n形支撑架的T形头倒置于工作台上的T形槽中，所述第一n形支撑架的横梁上开设有导向通孔，所述顶杆穿设于所述导向通孔内，所述第四球头垫块的球面与所述第二球面槽球面铰接，所述顶杆的底端与所述第四球头垫块固定连接，所述顶杆上设有螺纹，所述第二压紧螺母螺纹套设于所述顶杆上，所述第二压紧螺母的上端面与所述第一n形支撑架的横梁抵接。

4.根据权利要求1或2所述的装夹装置，其特征在于，所述压紧部包括第二n形支撑架、第五球头垫块及驱动螺杆，所述第二n形支撑架跨过所述平衡臂，所述第二n形支撑架的两个支脚底部均设有T形头，所述第二n形支撑架的T形头倒置于工作台上的T形槽中，所述第二n形支撑架的横梁上开设有驱动螺纹孔，所述驱动螺杆螺纹穿设于所述驱动螺纹孔内，所述第五球头垫块的球面与所述第二球面槽球面铰接，所述驱动螺杆的底端与所述第五球头垫块转动连接，所述驱动螺杆上设有扳手位棱柱。