[发明专利]一种茶叶自动包装装置

说明书

本发明提供了一种茶叶自动包装装置，包括机架、传送单元、称重单元、包装单元，所述传送单元与所述称重单元的一侧连接，所述称重单元的另一侧与所述包装单元连接；所述传送单元包括第一伺服电机、偏心轮和输送槽，所述称重单元包括称重托盘、微称重传感器、伸出气缸、抬升板、导轨底板，所述包装单元包括位移控制机构和封口机构，所述位移控制机构控制包装袋移动到所述封口机构所在位置。本发明提供的茶叶自动包装装置，实现了茶叶包装机械自动化的进一步整合，提高了茶叶包装效率，降低了包装过程中的人工成本。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种茶叶自动包装装置。

背景技术

茶叶自动化是现代农业发展的一个关键领域，现阶段已经实现了茶叶的理条、杀青、炒制的自动化，但是作为最后环节的茶叶包装一直以来都存在着短板。

公开号为CN107662726A、CN107244433A、CN107672829A的中国专利均公开了一种茶叶自动包装机，但使用上述装置时，很容易发生茶叶的破碎，并且茶叶的称重精度有限，往往还需要人工校准，包装效率并不高。

发明内容

本发明提供一种茶叶自动包装装置，用以解决茶叶包装过程中，茶叶易破碎且称重精度不高的问题。

本发明提供了一种茶叶自动包装装置，包括机架、传送单元、称重单元、包装单元；所述传送单元、称重单元、包装单元设置在所述机架上，所述传送单元与所述称重单元的一侧连接，所述称重单元的另一侧与所述包装单元连接；

所述传送单元包括第一伺服电机、偏心轮和输送槽，所述第一伺服电机的输出端与所述偏心轮连接，所述偏心轮的另一端与所述输送槽的底面连接，用于实现所述输送槽的上下振动；所述输送槽倾斜设置，与机架平面的角度大于0°；

所述称重单元包括称重托盘、微称重传感器、伸出气缸、抬升板、导轨底板，所述导轨底板设置在所述称重托盘下方，所述微称重传感器设置于所述称重托盘下表面，所述抬升板的自由端设置在所述称重托盘一侧下方，所述抬升板固定端固定在所述机架上，所述伸出气缸的伸出端设置在所述抬升板自由端下方，所述伸出气缸的固定端固定在所述机架上；

所述包装单元包括位移控制机构和封口机构，所述位移控制机构控制包装袋移动到所述封口机构所在位置。

进一步地，所述传送单元还包括称重挡板和挡板气缸，所述称重挡板设置在所述输送槽出口端，所述挡板气缸设置于所述称重挡板上方。

进一步地，根据式1所示的公式，采集T_Z、ω与Wy的数值，构建拟合曲线，确定所述第一伺服电机的转速和所述称重档板的执行时间；

其中，Wy为所述称重单元预设称量重量和实际称量重量的差值，d为所述偏心轴的偏心距，ω为所述第一伺服电机的转速，h为所述输送槽最高点与最低点之间的高度差，M为所述输送槽连续承载的重量，T_L为茶叶从输送槽到微称重传感器过程中自由下落的时间，T_Z为所述称重档板的执行时间。

进一步地，所述输送槽与所述机架平面具有20°夹角。

进一步地，所述传送单元还包括复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述输送槽的四个角。

进一步地，所述位移机构包括第二伺服电机、第一丝杆、第三伺服电机、第二丝杆，所述第二伺服电机输出端连接所述第一丝杆，所述第三伺服电机输出端连接所述第二丝杆，所述第二伺服电机套设在第二丝杆上，所述第二丝杆与所述第一丝杆垂直。

进一步地，所述包装单元还包括包装袋存储箱、落料导向槽以及落料框，所述包装袋存储箱设置在所述第一丝杆下方，所述落料导向槽与所述落料框连接。