[发明专利]一种多角度观察手术操作的医用内窥镜

说明书

本发明涉及一种多角度观察手术操作的医用内窥镜，内窥镜前端的摄像头可以围绕内窥镜工作通道旋转。摄像头旋转机构包括旋转部、扭转弹簧、支撑圆柱、固定部。摄像头旋转机构可通过拉动一根牵拉绳操控摄像头围绕工作通道旋转。本发明通过摄像头旋转机构，使得摄像头围绕工作通道旋转，可以获取工作通道中伸出的手术工具作用部位的全方位图像，有利于实施精细的手术操作，降低手术操作难度。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体是指一种多角度观察手术操作的医用内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种常用的医疗器械，一般包括插入管和控制端，插入管一般包括插入部、弯曲部和前端部。控制端负责操控插入管的各项操作。经人体的天然孔道，或者是经手术的小切口进入人体内。使用时将内窥镜导入预检查的器官，可直接窥视有关部位的变化。

内窥镜是一种娇贵的医疗器械，国内医用内窥镜市场大部分被国外产品占有，价格从几万到几十万不等，每次用后要进行复杂且高成本的消毒、维护，有可能因消毒工序不规范导致交叉感染。传统的内窥镜插入管内设置有送气/送水通道、吸引通道和活检通道及控制线缆、信号电缆和导光纤维。细长的通道彻底消毒非常困难，但由于目前内窥镜制作成本昂贵，必须重复使用。有必要对传统内窥镜进行改进，降低费用和交叉感染的风险。

后来逐渐出现了独立的可拆卸的一次性产品，其结构是：包括有内窥镜软性总体外壳，内窥镜软性总体外壳内设置有内窥镜主体，内窥镜主体由医用树脂材料将成像镜头组件、LED光源和光线导光束、电源线和信号线抱箍在一起，内窥镜主体内设置有各种通道。由于目前内窥镜的摄像头在手术过程中，只能获取工作通道中伸出的手术工具作用部位一侧的图像，不便于实施精细的手术操作，因此本发明设计了一种内窥镜前端摄像头可以围绕内窥镜工作通道旋转的多角度观察手术操作的医用内窥镜。通过摄像头围绕工作通道旋转，可以获取工作通道中伸出的手术工具作用部位的全方位图像，有利于实施精细的手术操作，降低手术操作难度。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足精细、操作难度低、适用范围较为广泛的医用内窥镜。

为了实现上述目的，本发明的多角度观察手术操作的医用内窥镜如下：

该多角度观察手术操作的医用内窥镜，其主要特点是，内窥镜前端的摄像头围绕内窥镜工作通道旋转，摄像头旋转机构包括旋转部、扭转弹簧、支撑圆柱、固定部，摄像头旋转机构可通过拉动一根牵拉绳操控摄像头围绕内窥镜工作通道逆时针旋转。

较佳地，所述旋转部位于所述摄像头旋转机构顶端，所述固定部位于所述摄像头旋转机构低端，所述支撑圆柱位于所述扭转弹簧内部，所述扭转弹簧位于所述旋转部与所述固定部之间。

较佳地，所述旋转部为圆柱形，包括牵拉绳固定端、牵拉绳线槽、通孔、牵拉绳、工作通道孔，所述牵拉绳一端固定于所述牵拉绳固定端，另一端位于手控操作部；所述牵拉绳线槽位于所述圆柱形侧面，可用于放置所述牵拉绳，所述牵拉绳线槽一端与牵拉绳固定端相接，一端与支撑圆柱相接；所述通孔位于所述旋转部的一侧，用于将所述旋转部与所述扭转弹簧的上簧臂固定；所述牵拉绳一端连接至手控操纵部，所述手控操作部可通过其上部件拉动牵拉绳；所述工作通道孔位于所述旋转部一侧，所述工作通道可穿过所述工作通道孔。

较佳地，所述固定部为圆柱形，包括通孔、线槽、工作通道孔，所述通孔位于所述固定部一侧，用于将所述固定部与所述扭转弹簧的下簧臂固定；所述线槽可是牵拉绳穿过所述固定部；所述工作通道孔位于所述固定部中心，所述工作通道可穿过所述工作通道孔。

较佳地，所述扭转弹簧包括上簧臂、下簧臂、螺旋部分，所述上簧臂固定于所述旋转部的通孔中，所述下簧臂固定于所述固定部的通孔中，当所述的上簧臂绕着所述扭转弹簧中心发生旋转后，螺旋部分将产生扭矩或扭转力，可使所述上簧臂拉回初始位置。