[发明专利]扁带折弯设备及扁带折弯方法

权利要求书

1.一种扁带折弯设备，其特征在于，包括：内径轴、侧压头、下平台、上压体、扁带送料机构和转动机构；所述侧压头被构造成用于对扁带的一侧面施加推力以使扁带的另一侧面抵接于所述内径轴；所述上压体被构造成用于对扁带的一宽面施加压力以使扁带的另一宽面压紧于所述下平台；所述转动机构与所述侧压头连接，用于驱动所述侧压头绕所述内径轴的轴线转动；

所述内径轴与所述侧压头同步转动；

所述扁带送料机构包括平推头，所述平推头被构造成扁带能够从所述内径轴与所述平推头之间穿过且所述平推头用于对所述扁带的侧面施加推力，并且，所述平推头与所述侧压头位于所述扁带的同一侧；

所述扁带折弯设备包括与所述上压体连接的第一升降机构，所述第一升降机构用于驱动所述上压体上下移动以对扁带施加压力；

所述扁带折弯设备包括与所述内径轴连接的第二升降机构，所述第二升降机构用于驱动所述内径轴上下移动，所述上压体与所述内径轴能够独立地上下移动。

2.根据权利要求1所述的扁带折弯设备，其特征在于，所述下平台和所述上压体中的至少一个，与所述侧压头同步转动。

3.根据权利要求2所述的扁带折弯设备，其特征在于，所述内径轴、所述下平台、所述上压体与所述侧压头均同步转动。

4.根据权利要求1所述的扁带折弯设备，其特征在于，所述侧压头安装于所述下平台，所述转动机构包括与所述下平台连接的第一电机，所述第一电机用于驱动所述下平台绕所述内径轴的轴线转动。

5.根据权利要求4所述的扁带折弯设备，其特征在于，所述扁带折弯设备包括侧压头平移机构，所述侧压头通过所述侧压头平移机构安装于所述下平台，所述侧压头平移机构用于驱动所述侧压头向所述内径轴平移。

6.根据权利要求4或者5所述的扁带折弯设备，其特征在于，所述扁带折弯设备包括侧压头升降机构，所述侧压头通过所述侧压头升降机构安装于所述下平台，所述侧压头升降机构用于驱动所述侧压头上下移动。

7.根据权利要求1所述的扁带折弯设备，其特征在于，所述扁带折弯设备包括第一键，所述第一键被构造成用于连接所述内径轴与所述下平台并使所述内径轴与所述下平台同步转动。

8.根据权利要求7所述的扁带折弯设备，其特征在于，所述上压体通过第二键与所述内径轴连接，所述第二键被构造成使所述上压体与所述内径轴同步转动。

9.根据权利要求8所述的扁带折弯设备，其特征在于，所述扁带折弯设备包括固定设置的轴套，所述上压体为圆筒且所述上压体可转动地设置于所述轴套内。

10.根据权利要求1所述的扁带折弯设备，其特征在于，所述扁带送料机构被构造成用于使扁带沿直线向前移动。

11.根据权利要求10所述的扁带折弯设备，其特征在于，所述扁带送料机构包括至少两个所述平推头，至少两个所述平推头分别位于所述内径轴的两侧。

12.根据权利要求10所述的扁带折弯设备，其特征在于，所述扁带送料机构包括前后移动装置和安装于所述前后移动装置的扁带夹紧机构，所述扁带夹紧机构被构造成用于将扁带夹紧，所述前后移动装置被构造成用于驱动所述扁带夹紧机构前后移动。

13.根据权利要求12所述的扁带折弯设备，其特征在于，所述扁带送料机构包括与所述前后移动装置连接的侧向移动装置，所述侧向移动装置被构造成用于驱动所述扁带夹紧机构侧向移动。

14.根据权利要求12所述的扁带折弯设备，其特征在于，所述扁带夹紧机构包括夹持驱动机构和相对设置的两个夹爪，所述夹爪设有多个夹齿，相对设置的两个所述夹爪中的所述夹齿错开设置，所述夹持驱动机构与两个所述夹爪连接，用于驱动两个夹爪相对靠近或者远离。