[发明专利]一种大口径端盖推进机构及装配方法、压装拧紧设备

说明书

本发明公开一种大口径端盖推进机构及装配方法、压装拧紧设备，包括压装组件，由其提供推动力推进端盖进入筒体的压装端，其包括压装电机、连接螺杆和螺块，连接螺杆的一端与压装电机的动力输出轴连接，另一端与螺块连接；定位组件，用于端盖定位座和筒体的固定连接，包括端板和端盖定位座，所述端板位于筒体的一端，在端板的中心处形成有用于端盖和端盖定位座穿过的通孔，所述通孔外缘的端板上安装有用于实现端盖定位座和筒体一体连接的定位插块；本装置具有可以实现端盖的自动抓取，自动放入工装，工装自动推进顶紧，同时可实现螺纹件的自动对中，在保证同轴度的情况下实现自动装配，减少人工，降低劳动强度，从而提高工作效率。

技术领域

本发明属于大口径筒体端盖装配技术领域，具体涉及一种大口径端盖推进机构及装配方法、压装拧紧设备。

背景技术

在生产作业中，遇到一种大口径的筒体，由于其具有两端，加工过程中，筒体一端需要进行大口径端盖的压装推进，筒体另一端形成有内丝口，需要进行大口径螺纹件的旋紧。因此存在如下问题：一、大口径端盖的装配，由于端盖重量大，口径大，工人作业时不好操作，需要两人同时作业，一人负责抬起端盖，一人负责向筒体推进，两个人作业配合难度大，端盖与筒体之间由O型圈密封，所以装配时，要保证端盖与筒体的同轴度，防止O型圈损坏，影响密封效果。二、螺纹件与筒体旋紧过程中，首先需要螺纹件和筒体保持一定的同轴度，还要有相对运动，螺纹件在扭力的作用下拧紧并连接。常规的小口径螺纹件拧紧已经有很多实现方法，大口径螺纹件同轴度则难以保证。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术上存在的问题，提供一种大口径端盖推进机构及装配方法、压装和螺纹拧紧设备，本装置具有可以实现端盖的自动抓取，自动放入工装，工装自动推进顶紧，同时可实现螺纹件的自动对中，在保证同轴度的情况下实现自动装配，减少人工，降低劳动强度，从而提高工作效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种大口径端盖的推进机构，包括压装组件，由其提供推动力推进端盖进入筒体的压装端，其包括压装电机、连接螺杆和螺块，连接螺杆的一端与压装电机的动力输出轴连接，另一端与螺块连接；定位组件，用于端盖定位座和筒体的固定连接，包括端板和端盖定位座，所述端板位于筒体的一端，在端板的中心处形成有用于端盖和端盖定位座穿过的通孔，所述通孔外缘的端板上安装有用于实现端盖定位座和筒体一体连接的定位插块；推进组件，包括推进气缸和电机支架，电机支架的两侧设置有滑轨组件Ⅱ，滑轨组件Ⅱ上滑动设置有所述端盖定位座，电机支架的顶部设置有滑轨组件Ⅰ，滑轨组件Ⅰ上滑动设置有所述压装电机，推进气缸安装在所述电机支架内，推进气缸的基座与所述电机支架固定连接，其推杆与端盖定位座固定连接。

进一步改进本方案，所述连接螺杆穿过端盖定位座的中心孔，在连接螺杆的杆体上形成有第一外螺纹，所述第一外螺纹与端盖定位座的中心孔的内螺纹匹配连接；所述螺块的柱面上形成有第二外螺纹，所述第二外螺纹与端盖的中心孔的内螺纹匹配连接。

进一步改进本方案，所述端盖定位座，包括设置有中心孔的定位座本体，所述定位座本体边缘向一侧延伸形成有环形定位部，沿环形定位部周向上均匀分布有三个定位槽口。

进一步改进本方案，所述端板的通孔周围分布设置有三个定位气缸，所述定位气缸的推杆端设置有定位插块，并均指向所述通孔的中心处，定位插块用于插装在所述定位槽口中，从而将端盖定位座与筒体一体连接。

进一步改进本方案，还包括气缸横移组件，所述气缸横移组件包括横移平台和横移气缸，所述横移气缸安装在压装平台的下端面，横移平台通过滑轨组件Ⅲ平行设置于压装平台的上方，横移气缸的推杆通过连接板与横移平台连接，横移平台上用于安装所述滑轨组件Ⅱ和电机支架。

进一步改进本方案，所述滑轨组件Ⅰ包括滑轨Ⅰ和滑动设置在滑轨Ⅰ上的滑块Ⅰ，滑轨Ⅰ设置有一根，且沿电机支架的顶部中线处设置，所述压装电机通过电机安装座与滑块Ⅰ固定连接，从而实现压装电机在滑轨Ⅰ上的移动。

本方案还提供一种大口径端盖的装配方法，具体步骤如下：