[发明专利]一种用于海洋环保的水下打捞设备

说明书

本发明公开了一种用于海洋环保的水下打捞设备，属于打捞设备技术领域。一种用于海洋环保的水下打捞设备，包括移动座，位于上侧的贯穿孔内部插设有螺纹座A，螺纹座A内部插设有螺纹杆，支撑座顶面后侧通过电机板固设有伺服电机，电机板右壁前端相对于螺纹杆的位置固设有限位块，螺纹杆左壁相对于限位块的位置开设有限位槽，伺服电机输出端套设有齿轮，螺纹座A外壁上部相对于齿轮的位置呈环形等间距开设有多个齿槽，螺纹杆下端依次穿过螺纹座A内部及位于下侧的贯穿孔延伸至下部并同轴固定连接有螺柱，螺柱下方设有抓取组件。本发明避免了垃圾污染浅海环境的同时也防止长时间的潜水对潜水员身体健康的危害，一举双得。

技术领域

本发明涉及打捞设备技术领域，更具体地说，涉及一种用于海洋环保的水下打捞设备。

背景技术

打捞水中的物体就是打捞沉没于水中物体的工程，包括打捞船舶、飞行器、货物等，在航道、港口水域中的打捞作业，可达到清理通航障碍物的目的，近年来由于人们在沿海区域的活动频率增高，浅海区域中所沉积的垃圾也随之变多，为了保障海洋环境不受污染，便需要对这些垃圾进行打捞。

经检索，公开号为CN211943676U的，通过设置螺纹杆底部的吊环，便于打捞人员潜入水底后将吊环与打捞物体固定，通过设置固定板、充气泵、气罐和气囊，能增强装置的浮力使装置快速上浮，通过减速电机控制转轴的转动带动吊绳上升，便可以将装置从水中带动漂浮起来让人们进行打捞。

现有装置虽可辅助潜水员进行快速的打捞作业，可该装置仅适用与体积较大的沉积物，若用其打捞类似饮料瓶等小体积杂质无疑是大材小用，并且该装置在使用过程中仍需要潜水员的配合，而长期的潜水极易导致潜水员的肺功能衰退以及听力受损等一系列危害，不利于潜水员的身体健康，鉴于此，我们提出一种用于海洋环保的水下打捞设备。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种用于海洋环保的水下打捞设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种用于海洋环保的水下打捞设备，包括移动座，所述移动座底面四角处固设有四个刹车轮，所述移动座后壁下部开设有储物腔，所述储物腔左壁后端铰接有活动门，所述移动座顶面后端固设有固定座，所述固定座前壁呈对称结构铰接有两个连杆A，所述连杆A前端铰接有连杆B，所述连杆A与连杆B之间设有液压杆，两个所述连杆B前端之间铰接有支撑座，所述移动座前壁相对于支撑座后壁下侧的位置固设有支撑块，所述支撑座后壁相对于支撑块的位置开设有支撑槽，所述支撑块顶面前侧呈上下对称结构开设有两个贯穿孔，位于上侧的所述贯穿孔内部插设有螺纹座A，所述螺纹座A内部插设有螺纹杆，所述支撑座顶面后侧通过电机板固设有伺服电机，所述电机板右壁前端相对于螺纹杆的位置固设有限位块，所述螺纹杆左壁相对于限位块的位置开设有限位槽，所述伺服电机输出端套设有齿轮，所述螺纹座A外壁上部相对于齿轮的位置呈环形等间距开设有多个齿槽，所述螺纹杆下端依次穿过螺纹座A内部及位于下侧的所述贯穿孔延伸至下部并同轴固定连接有螺柱，所述螺柱下方设有抓取组件，所述抓取组件包括螺纹座B，所述螺纹杆顶面相对于螺柱的位置开设有螺纹孔，所述螺柱与螺纹座B及螺纹孔均螺纹连接，所述螺纹座B底面固设有铰接座，所述铰接座为U型结构，所述铰接座内侧下部呈对称结构铰接有两个夹爪，所述夹爪为C字型结构，所述夹爪下侧端部为尖端朝向内侧方的三棱柱结构，两个所述夹爪之间设有挤压块，所述挤压块为梯型柱结构，所述挤压块两侧外壁分别与两个所述夹爪内壁挤压配合，所述挤压块底面固设有底座，所述底座为凹面向下的U型结构，所述挤压块顶面与铰接座内侧顶面之间呈对称结构固设有两个压缩弹簧，所述挤压块两侧对称固设有两个滑块，所述铰接座内壁相对于滑块的位置开设有滑槽。

优选地，所述连杆A与连杆B呈外小内大的八字型结构设置，所述液压杆前后两端分别与连杆B内侧壁以及连杆A内侧壁铰接，所述支撑座为U型结构，所述支撑块与支撑槽插接配合。