[发明专利]一种单动力驱动的喷釉装置

说明书

一种单动力驱动的喷釉装置，包括：导向杆、移动组件、驱动组件、夹持组件和喷釉枪；喷釉枪安装于移动箱；移动箱设有移动容纳腔，移动容纳腔可活动地安装于导向杆；第一压轮和第二压轮安装于移动容纳腔；第一压轮和第二压轮两者设有内凹的辊面，辊面卡接于导向杆，使导向杆由第一压轮和第二压轮相向压紧；本单动力驱动的喷釉装置，通过正向夹持件和反向夹持件在移动箱的移动极限位置松开和夹持同步带，实现了转动驱动器只需保持单一传动的功能，且通过第一压轮和第二压轮对导向杆的限位，为移动箱在正向夹持件和反向夹持件切换工作时提供减震作用，消除单传动应用于喷釉装置时的问题。

技术领域

本发明涉及喷釉装置技术领域，尤其涉及一种单动力驱动的喷釉装置。

背景技术

现有的喷釉装置，喷釉装置的驱动端带动喷釉枪可复位地移动；喷釉枪安装在移动箱，而移动箱的导向作用往往是通过道轨和滑块进行活动；即滑块安装于移动箱，通过滑块在道轨上活动，带动移动箱沿道轨的延伸方向移动；然而，由于现有技术的喷釉装置，其驱动主要通过电机驱动，通过电机输出端的顺时针转动和逆时针转动之间的切换实现喷釉枪的转向；但电机在顺时针和逆时针之间的切换时，需要电机的输出端降到0，再进行转向，导致滑块和道轨之间容易晃动，导致移动箱无法稳定移动，使喷釉枪无法准确地施釉至指定位置。

发明内容

本发明的目的在于提出一种单动力驱动的喷釉装置，通过正向夹持件和反向夹持件在移动箱的移动极限位置松开和夹持同步带，再通过第一压轮和第二压轮对导向杆的限位，为移动箱在正向夹持件和反向夹持件切换工作时提供减震作用。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种单动力驱动的喷釉装置，包括：导向杆、移动组件、驱动组件、夹持组件和喷釉枪；

所述移动组件可活动地安装于所述导向杆；所述驱动组件的输出端连接于所述移动组件，用于驱动所述移动组件活动于所述导向杆；

所述移动组件包括：移动箱、第一压轮和第二压轮；

所述喷釉枪安装于所述移动箱；所述移动箱设有移动容纳腔，所述移动容纳腔可活动地安装于所述导向杆；所述第一压轮和第二压轮安装于所述移动容纳腔；所述第一压轮和第二压轮两者设有内凹的辊面，所述辊面卡接于所述导向杆，使所述导向杆由所述第一压轮和第二压轮相向压紧；

所述驱动组件包括：转动驱动器、主动轮、从动轮和同步带；

所述转动驱动器的输出端连接所述主动轮，用于驱动所述主动轮转动；所述同步带将所述主动轮和所述从动轮连接；所述导向杆轴向平行于所述同步带的传送方向，所述移动箱可活动地安装于所述导向杆；所述夹持组件安装于所述移动箱；

所述夹持组件包括：正向夹持件和反向夹持件；所述正向夹持件和反向夹持件分别安装于所述移动箱；所述同步带沿延伸方向的其中一侧段经过于所述正向夹持件的夹口，另一侧段经过于所述反向夹持件的夹口；

所述正向夹持件或所述反向夹持件两者的其中一者夹持于所在位置中所述同步带的侧段，由所述同步带驱动所述移动箱可复位地移动于所述主动轮和所述从动轮之间。

优选地，所述第一压轮和所述第二压轮呈上下位置分布。

更优地，所述移动容纳腔的数量至少为1；每个所述移动容纳腔独立地活动于不同的所述导向杆。

优选地，所述转动驱动器为电机，所述转动驱动器的输出端保持单个方向转动。

优选地，所述正向夹持件和/或反向夹持件包括：夹持驱动器、夹持活动板和夹持固定板；

所述夹持驱动器安装于所述移动箱，其输出端连接所述夹持活动板，用于驱动所述夹持活动板活动，以使所述夹持活动板将所述侧段压向所述夹持固定板；