[发明专利]一种多模成像设备主机在审

专利信息
申请号: 202110432020.6 申请日: 2021-04-21
公开(公告)号: CN113180714A 公开(公告)日: 2021-07-30
发明(设计)人: 王妍;张静 申请(专利权)人: 沈阳工业大学
主分类号: A61B6/04 分类号: A61B6/04;A61B5/055;A61G13/02
代理公司: 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 代理人: 周智博;宋铁军
地址: 110870 辽宁省沈阳*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 成像 设备 主机
【说明书】:

一种多模成像设备主机,包括主机和扫描床,主机包括第一扫描区域和第二扫描区域;第一扫描区域和第二扫描区域前后同轴向设置,扫描床与第一扫描区域及第二扫描区域同轴设置,主机为能翻转的结构,以实现第一扫描区域对应扫描床或者第二扫描区域对应扫描床的位置切换,1)扫描床行程大幅缩短,结构尺寸压缩,结构简单,占地空间小;2)运动行程小,床板短,床板变形量小;3)主机回转运动取代轴向水平运动试验扫描区域切换,空间复用,缩短轴向尺寸;4)将主机的两个扫描区域的轴向位置设计成在旋转前后保持一致的条件下,影响图像融合精度的床板相对变形量为绝对的零;5)该主机可以匹配任意常规扫描床,设计柔性高,模块化强。

技术领域

本发明涉及一种多模成像设备主机,属于医疗成像设备。

背景技术

目前市场上的多模成像设备成像的基础为两个成像设备在扫描轴线上进行轴向布置,其成像区域先天会有在轴向上的距离,这个距离对于多模成像的图像融合精度影响巨大。

为解决这个主机布置设计上产生的问题,现有产品大多数是在扫描床的设计上进行控制,而主机则固定不动,实现风险规避,在运送被扫描者进行扫描时尽可能减小由于成像区域存在的轴向距离导致床板在不同的成像区域出现的不同变形量,避免人体同一位置在成像区域的相对位置产生较大的变化,从而导致图像融合失败,产生风险。

目前市场上对图像融合精度的解决方案大部分集中在扫描床的设计上,如图1所示:

1)扫描床底部固定,水平运动为单轴直线运动,床板的大悬臂(如图1-1所示);

2)分为上下两部分的双轴运动(如图1-2);

3)单一上部分的双轴运动(如图1-3);

4)扫描床不动,主机进行大范围水平移动(如图1-4),该方案市场几乎没有使用。

主流扫描床的解决方案均为变相增大扫描进床方向的直线运动行程来实现的。针对上述的设计方案现有相关的技术专利如下:

方案1:底座移动方案,专利号为US6885165。

此方案的扫描进床运动和视野切换运动均通过底座一套平行的运动机构完成,此运动方式为直线运动,具体结构如图2所示。

此方案底部的直线运动是通过直线电机的驱动使上部结构在底部支撑导轨上进行往复运动,实现扫描运动及视野切换运动。

方案2:双层可移动方案,专利号为US7292673。

此方案的视野切换运动的结构单独布置在底层,与上层的扫描进床运动分在两个区域分别运动,从而实现各自的功能。

底层的视野切换运动同样是通过直线驱动完成的线性运动,具体方案结构如图3所示。

方案3:双层床板方案,专利号为US6754520。

此方案同样将视野切换运动和扫描进床运动分成两个独立的运动部分,只是这两部分全部布置在上层结构中,切换运动结构布置在扫描进床运动结构之下。两套运动系统分别拥有自己的驱动结构,而视野切换运动也同样是通过直线驱动完成的线性运动。而在下层床板完成视野切换运动后与机架中间同步高度的支撑点接触,完成辅助支撑,保证床板支撑状态无变化,不引入由于力臂加长而额外产生的弯矩导致的变形量差异,具体结构如图4和5所示。

方案1缺点如下:

1)由于此方案的床板为尾部支撑大悬臂的结构,导致床板在视野内的变形量较大,直接影响图像质量;

2)由于扫描进给运动及视野切换运动均通过底座的运动结构实现,导致底部运动行程加大,结构布置无法实现最优化,床体整体长度过长,运动精度及可靠性的可控性下降。。

方案2缺点如下:

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