[发明专利]三相逆变器带异步电机端子含残压的带速重投系统方法

权利要求书

1.一种三相逆变器带异步电机端子含残压的带速重投系统，包括直流电源、三相逆变桥、三相异步电机和电机负载，其特征在于：还包括：

LC滤波电路；所述LC滤波电路包括滤波电感L和滤波电容C；

所述直流电源与所述三相逆变桥的输入端电气连接；所述三相逆变桥的输出端与所述LC滤波电路的输入端电气连接；所述LC滤波电路的输出端与所述三相异步电机电气连接；所述三相异步电机与电机负载通过联轴器连接；

所述三相逆变桥集成控制装置，并以DSP芯片做数字控制；

所述控制装置基于PI调节器快速估算三相异步电机端定子残压的幅值、定子残压的相位和定子残压的频率后，再通过电压、电流双闭环结构完成电机快速重投。

2.一种三相逆变器带异步电机端子含残压的带速重投方法，应用于如权利要求1所述的三相逆变器带异步电机端子含残压的带速重投系统，其特征在于：控制装置通过电压、电流双闭环结构完成电机快速重投，具体如下：

电压闭环的输入端获取三相异步电机的反馈电压信号V_d和V_q、获取给定电压信号V_d*和V_q*；

反馈电压信号V_d和V_q与获取给定电压信号V_d*和V_q*经过数字PI调节器后，输出电流闭环输入端的给定电流信号I_d*和I_q*；

电流闭环的输入端获取三相异步电机的反馈电流信号I_d和I_q；

反馈电流信号I_d和I_q与给定电流信号I_d*和I_q*经过数字PI调节器后，输出电压闭环输出端的控制信号u_d和u_q；

控制信号u_d和u_q经过逆PARK变换，变换为αβ坐标系下的u_alfa和u_beta；

u_alfa和u_beta经过SVPWM调制，得到驱动波形；所述驱动波形驱动所述三相逆变桥工作，进一步控制三相异步电机工作。

3.如权利要求2所述的一种三相逆变器带异步电机端子含残压的带速重投方法，其特征在于：

所述给定电压信号V_d*和V_q*由预先设定的三相异步电机VF曲线得到；

所述反馈电压信号V_d和V_q由电压传感器检测滤波电容C的电压，作为三相异步电机端的三相电压V_a、V_b、V_c，再经由CLARK变换和PARK变换后得到。

4.如权利要求2所述的一种三相逆变器带异步电机端子含残压的带速重投方法，其特征在于：

所述反馈电流信号I_d和I_q由两相静止坐标系αβ坐标系下的电流反馈信号i_α和i_β经过PARK变换得到；PARK变换的相位角为θ_e；

电流反馈信号i_α和i_β由电流传感器检测三相电感的电流，作为三相异步电机端的三相电流i_a、i_b、i_c，再经过CLARK变换得到。