[发明专利]一种报文数据传输方法及装置

说明书

本申请公开了一种报文数据传输方法和装置，该方法应用于第一控制器，该方法包括：接收第二控制器根据运行时间发送的报文数据和数据状态标志位；报文数据为原始报文数据或按位取反的原始报文数据；数据状态标志位为第一数据状态标志位或第二数据状态标志位。判断数据状态标志位是否为第一数据状态标志位。若是，则确定接收到的报文数据为原始报文数据。若否，则确定接收到的报文数据为按位取反的原始报文数据，将按位取反的原始报文数据和上一次接收到的原始报文数据进行按位异或校验，当校验通过时，输出原始报文数据，当校验失败时，获取校验错误位。当传输的报文数据出现错误时，不用引入专用的软件工具进行解析，可以快速得知数据出错位置。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种报文数据传输方法及装置。

背景技术

当工业设备的两个控制器保持协同工作时，会涉及到两个控制器之间的数据传输。

目前，两个控制器之间主要根据CAN报文协议进行报文数据的传输。然而，当用CAN报文协议进行报文数据输出时，若报文数据传输发生错误，需要使用专用的软件工具对报文数据进行解析才能获知出错原因，导致不能快速定位出错位置，效率低下。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种报文数据传输方法，用于当报文数据传输错误时，快速定位报文数据出错位置。

为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：

本申请实施例提供一种报文数据传输方法，所述方法应用于第一控制器，所述方法包括：

接收第二控制器根据运行时间发送的报文数据和数据状态标志位；所述报文数据为原始报文数据或按位取反的原始报文数据；所述数据状态标志位为第一数据状态标志位或第二数据状态标志位；

判断所述数据状态标志位是否为所述第一数据状态标志位；

若是，则确定接收到的报文数据为所述原始报文数据；

若否，则确定接收到的报文数据为所述按位取反的原始报文数据，将所述按位取反的原始报文数据和上一次接收到的所述原始报文数据进行按位异或校验，当校验通过时，输出所述原始报文数据，当校验失败时，获取校验错误位。

可选的，所述接收第二控制器根据运行时间发送的报文数据和数据状态标志位，包括：

当运行时间为第二控制器的调度周期的奇数倍时，接收所述第二控制器发送的原始报文数据和第一数据状态标志位；

当运行时间为第二控制器的调度周期的偶数倍时，接收所述第二控制器发送的按位取反的原始报文数据和第二数据状态标志位。

可选的，所述方法还包括：

当校验失败时，记录校验错误次数加一。

可选的，所述方法还包括：

当所述校验错误次数超过预设次数时，产生触发信号；所述触发信号用于关闭所述第一控制器和所述第二控制器。

本申请实施例还提供了一种报文数据传输装置，所述装置应用于第一控制器，所述装置包括：

接收单元，用于接收第二控制器根据运行时间发送的报文数据和数据状态标志位；所述报文数据为原始报文数据或按位取反的原始报文数据；所述数据状态标志位为第一数据状态标志位或第二数据状态标志位；

判断单元，用于判断所述数据状态标志位是否为所述第一数据状态标志位；

确定单元，用于当所述数据状态标志位是所述第一数据状态标志位，则确定接收到的报文数据为所述原始报文数据；