[发明专利]一种基于料盘的自动取盘/放盘装置

说明书

本发明公开了一种基于料盘的自动取盘/放盘装置，包括料盘组件、料盘支撑机构、第一移动机构、第二移动机构，所述料盘组件由多组料盘相互叠层设置；料盘支撑机构由面板、以及支撑组件组成，面板的中部开设通孔，并使料盘组件通过支撑组件穿过通孔，支撑组件从底部对料盘组件进行支撑；第一移动机构设置于所述面板所在的下方，并在上下方向承载通过通孔的料盘；第二移动机构设置于第一移动机构的底部，并用于对第一移动机构进行水平方向的移动。本装置通过料盘支撑机构和第一移动机构的相互配合可以实现叠盘/取盘操作，然后再通过第二移动机构在水平方向的移动，可以实现料盘在两个工序的快速转移，实现自动化取盘/放盘操作。

技术领域

本发明属于料盘设备技术领域，具体涉及一种基于料盘的自动取盘/放盘装置。

背景技术

料盘作为现在零部件加工中常用到的加工部件，是自动组装机械的辅助设备，能把各种产品有序排出来，它可以配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品。

使用时，首先将待加工的零件按照次序摆放在料盘上，然后通过其他的工序工件对零部件进行转移加工操作，很容易实现自动化。但是当多个料盘同时供给工序操作时，需要不同的工件进行转移加工。例如在料盘上料操作时，需要通过一个专门的上料盘工序车间或上料盘机械设备来完成；当在料盘下料时，需要通过一个专门的下料盘工序车间或下料机械设备来完成；甚至在某些料盘转运过程中仍有人工转运方式进行，操作较为繁琐。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于料盘的自动取盘/放盘装置，解决了现有技术中存在的上述技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于料盘的自动取盘/放盘装置，包括料盘组件、料盘支撑机构、第一移动机构、第二移动机构，所述料盘组件由多组料盘相互叠层设置；

所述料盘支撑机构由面板、以及支撑组件组成，所述面板的中部开设通孔，并使所述料盘组件通过支撑组件穿过通孔，所述支撑组件从底部对料盘组件进行支撑；

所述第一移动机构设置于所述面板所在的下方，并在上下方向承载通过通孔的料盘；

所述第二移动机构设置于所述第一移动机构的底部，并用于对第一移动机构进行水平方向的移动。

进一步的，所述料盘由中部的中间板以及设置在中间板四个边角位置的脚柱组成，且所述脚柱两端部分别伸出中间板所在的上下端面；

同时相邻上下层的料盘相互叠层时，所述料盘的脚柱所在的上下端相互卡合。

进一步的，所述面板所在的上端面竖向设置有传感检测件，并通过传感检测件检测料盘组件的料盘叠盘高度。

进一步的，所述支撑组件包括底板、支撑块、气缸件、气缸连接板，所述底板固定在所述通孔所在的侧边位置，所述气缸件通过连接的气缸连接板实现支撑块在所述通孔的端面运动，并对通过通孔的料盘起到支撑作用。

进一步的，所述气缸连接板所在的中部开设有避让孔，同时在底板的两侧位置分别固定封板，使所述封板置于避让孔所在的区域内。

进一步的，所述第一移动机构由两组承压板和多组线性轴承组成，所述线性轴承置于两组承压板之间，并在下方的承压板所在的中部贯穿设置有驱动气缸，通过驱动气缸的伸缩实现上方的承压板沿伸缩方向上下运动。

进一步的，所述驱动气缸由两组气缸通过中部的活塞杆串联，并使上方的气缸的活塞杆固定在上方承压板的底部位置，下方的气缸的缸体固定在下方承压板的底部位置，以实现上方承压板两段式运动。

进一步的，上方的所述承压板上表面设置有若干组定位座，并通过定位座将承载料盘底部的脚柱相适配。

进一步的，所述定位座所在的内侧边位置开设有切口。