[发明专利]一种自动旋转上料装置

说明书

本发明公开一种自动旋转上料装置，其包括底板，底板上端面的一侧上固定有固定架，固定架上转动连接有圆柱形的料仓，该料仓由旋转驱动机构带动在水平面内做间歇性转动，所述料仓的周边沿圆周方向设有多个沿其轴向设置的料槽；所述固定架的盘侧固定有支架，支架上固定有沿竖直方向设置的导向轨，所述导向轨上滑动有连接升降座，该升降座由升降驱动机构带动做间歇性升降运动，所述升降座上固定有拨杆，拨杆端部伸入处于上料位的料槽内，所述升降座带动拨杆间歇性上升，从而将料槽内的物料逐个顶出。本发明能实现无间断自动上料，大大提高了物料的上料效率。

技术领域

本发明涉及上料装置领域，尤其涉及一种自动旋转上料装置。

背景技术

现有产品在生产过程中还存在这大量采用手动上料的方式，手动上料人工劳动强度，效率低，而且无法实现全自动化生产的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效的自动旋转上料装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动旋转上料装置，其包括底板，底板上端面的一侧上固定有固定架，固定架上转动连接有圆柱形的料仓，该料仓由旋转驱动机构带动在水平面内做间歇性转动，所述料仓的周边沿圆周方向设有多个沿其轴向设置的料槽；所述固定架的盘侧固定有支架，支架上固定有沿竖直方向设置的导向轨，所述导向轨上滑动有连接升降座，该升降座由升降驱动机构带动做间歇性升降运动，所述升降座上固定有拨杆，拨杆端部伸入处于上料位的料槽内，所述升降座带动拨杆间歇性上升，从而将料槽内的物料逐个顶出。

进一步的，所述旋转驱动机构包括旋转电机，旋转电机固定在底板上端面的另一侧上，旋转电机的输出轴通过同步带传动机构带动料仓旋转。

进一步的，所述料仓的底部固有圆盘形的遮光片，遮光片的周边上对应各料槽分别设有对应的凹槽，所述固定架上固定有光电感应开关，光电感应开关置于遮光片的外沿，当光电感应开关感应到凹槽时，旋转驱动机构停滞预定的时间，从而实现料仓的间歇性旋转。

进一步的，所述升降驱动机构包括升降电机和丝杆，丝杆沿竖直方向转动连接于之间的侧部，且丝杆与升降座螺纹连接，所述升降电机的输出轴与丝杆通过联轴器连接。

进一步的，所述支架上设有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆端固定有定位块，料仓静止时，伸缩气缸推动定位块插入其中一个凹槽中，实现对料仓的定位。

进一步的，所述支架的顶部设有朝向处于上料位料槽的物料感应器，当物料感应器感应到物料从料槽中顶出时，触发信号，则后续的取料机械手来取料。

进一步的，所述支架上设有拨杆上升到位感应开关和拨杆下降到位感应开关。

本发明采用以上技术方案，通过旋转驱动机构带动料仓做间歇性旋转，然后拨杆在升降驱动机构的带动下间歇性上升而逐个顶出物料，实现物料的自动上料，当其中一个料槽的物料全部上料完成后，旋转机构带动下一个料槽旋转至上料位继续上料，上述过程中，其中一个料槽在上料时，其他料槽可以进行补料，从而实现无间断上料，大大提高了物料的上料效率。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明；

图1为本发明的示意图；

图2为本发明另一个视角的示意图。

具体实施方式