[发明专利]一种可调节机械臂数控机床

说明书

本发明实施例涉及及数控机床技术领域，具体公开了一种可调节机械臂数控机床，包括：机架，所述机架上设置有加工平台；箱座，设置在所述机架的一侧，所述箱座上设置有用于调整加工头所处高度的调高机构；支撑框，设置在所述机架的另一侧，所述支撑框上设置有工件转移机构，工件转移机构用于将输送线上的工件转移到加工平台上。本发明实施例通过继续移动的移动座能够使得旋转轴进行转动，转动一定角度的旋转轴，能够使得位于移动座一侧的夹持机构运动到移动座的另一侧，即使得夹持机构能够从输送线上转移到加工平台上，以实现工件从输送线上到加工平台的转移；且能够灵活调整加工头的位置，使用效果好。

技术领域

本发明实施例涉及数控机床技术领域，具体是一种可调节机械臂数控机床。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，同时越来越多的数控机床通过机械臂来代替人工操作，不仅可以提升工作效率，同时也增加了数控机床的操作安全。

如在授权公告号为CN 208914170U的中国专利中公开了一种数控机床用机械臂，涉及机械臂技术领域，该数控机床用机械臂，包括固定座：所述固定座的上端固定安装有固定柱，所述固定柱的上端一侧活动连接有机械臂，所述机械臂的一端下侧活动连接有机械手，所述固定柱的顶端中部固定安装有活动杆，所述活动杆的外部套接有第一活动块。

又如在授权公告号为CN 207104927U的中国专利中公开了一种数控机床机械臂，包括制动底座和智能手臂，所述制动底座的底部设有车轮轮盖和车轮，且所述车轮通过车轮轮盖与制动底座活动连接，所述制动底座的内部设有机柱旋转马达，且所述机柱旋转马达贯穿设置于制动底座中，所述制动底座的顶部设有机柱旋转马达，且所述机柱旋转马达与制动底座电性连接。

再如公开号为CN 112247645A的专利文件中公开了一种可调节机械臂数控机床，包括装置主体，所述装置主体包括控制柱、机床本体和机床底座，所述控制柱的一侧活动连接有连接柱，所述连接柱的一侧活动连接有固定柱，所述固定柱的一端固定连接有连接块，所述机床底座的一侧固定连接有传输板，所述机床底座的一侧固定连接有储存箱。

但是上述的技术方案在实际使用时还存在以下不足：不方便将需要进行加工的工件从输送线上转移到加工平台上，对工件的加工范围有限，需要不断手动调整工件位置，无法对加工平台上的工件进行有效加工。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种可调节机械臂数控机床，以解决传统的数控机床机械臂不方便将需要进行加工的工件从输送线上转移到加工平台上，对工件的加工范围有限，需要不断手动调整工件位置，无法对加工平台上的工件进行有效加工的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种可调节机械臂数控机床，包括：

机架，所述机架上设置有加工平台；

箱座，设置在所述机架的一侧，所述箱座上设置有用于调整加工头所处高度的调高机构；

支撑框，设置在所述机架的另一侧，所述支撑框上设置有工件转移机构，工件转移机构用于将输送线上的工件转移到加工平台上；

其中，所述工件转移机构包括：

转动设置在所述支撑框上的第二丝杆，所述第二丝杆上通过螺纹连接方式套设有移动座；

所述支撑框的一侧设置有用于驱动所述第二丝杆旋转的第二正反转电机；

所述的工件转移机构还包括：

固定安装在所述支撑框顶部的固定齿板；