[发明专利]自行走搬运装置、自行走小车及生产线

说明书

本发明揭示了自行走搬运装置、自行走小车及生产线，其中自行走搬运装置包括导轨及移动设置在导轨上的自行走小车，自行走小车上设置有平衡吊，自行走小车包括车架，车架上设置行走轮，行走轮中的至少一个连接驱动其自转的驱动机构，驱动机构包括可自转地设置在车架上的传动轴，传动轴通过第一传动机构连接至少一行走轮，传动轴通过第二传动机构连接电机，第二传动机构包括控制传动轴与电机的传扭连接通断的电磁离合器。本方案自行走小车无需人工驱动，降低了劳动强度，且可以在需要手动拖动时或断电或故障状态下，通过电磁离合器断开电机与传动轴的连接，使自行走小车能够被自由拖动，保证了使用便利性，能够有效满足不同的应用场景需要。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其是自行走搬运装置、自行走小车及生产线。

背景技术

平衡吊是一种新型的物料吊运设备，它采用独特的螺旋升降机构来升降重物，从而代替人力劳动。平衡吊主要用于机床加工的上下零件、工序间的零部件装配以及车站、码头、仓库等各种场合的短距离、高频率、密集性吊运作业。

平衡吊作为一种便捷轻型起吊设备，多数为固定安装。由于固定安装的平衡吊使用的局限性，目前市场上出现了各种移动式平衡吊，在一种实现方式中，是将平衡吊设置在一可以在地面上移动的小车上从而实现平衡吊的移动，如申请号为2017208904056所揭示的结构。

在另一种实现方式中，将平衡吊通过滑车设置在导轨上，通过滑车沿导轨移动来实现平衡吊的移动，如申请号为2018215030164所揭示的结构。

这两种结构都需要人工推动或拉动小车或滑车移动，从而实现平衡吊的移动，对于多个机床上下料的生产线而言，如生产线，劳动强度大。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种自行走搬运装置、自行走小车及生产线。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

自行走搬运装置，包括水平延伸的导轨及移动设置在所述导轨上的自行走小车，所述自行走小车上设置有平衡吊，所述平衡吊的吊绳下端设置有机械手，所述自行走小车包括车架，所述车架上设置有可在所述导轨上滚动的行走轮，所述行走轮中的至少一个通过设置在车架上的传动机构连接设置在车架上的电机，所述齿轮传动机构包括可自转地设置在所述车架上且轴线与所述行走轮的轴线平行的传动轴以及控制所述传动轴与所述电机的传扭连接通断的电磁离合器。

所述第二传动机构包括与电机轴连接的第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮共轴连接所述电磁离合器，所述电磁离合器共轴套装在所述传动轴上。

优选的，所述自行走搬运装置中，所述导轨为工字型，所述行走轮位于所述导轨的两个U形槽内，所述导轨的下翼板的顶面为斜面，所述行走轮与所述斜面接触的轮面为锥台状。

优选的，所述自行走搬运装置中，所述车架上设置有与所述导轨的下翼板的两侧边贴合的侧导向轮和/或所述车架上设置有与所述导轨的底面贴合的下导向轮。

优选的，所述自行走搬运装置中，所述车架的下方通过吊杆吊设有吊轨，所述吊杆的上端与所述车架枢接，所述吊杆的下端与所述吊轨活动连接，所述平衡吊设置在所述吊轨上。

优选的，所述自行走搬运装置中，所述平衡吊通过可沿所述吊轨移动的移动架设置在所述吊轨上。

优选的，所述自行走搬运装置中，所述平衡吊可在一传感器的信号下通过气压控制吊绳的自动下降。

优选的，所述自行走搬运装置中，所述气动平衡吊上设置安全传感器，其吊绳上设置有触发所述安全传感器的触发板。

优选的，所述自行走搬运装置中，所述平衡吊的吊绳下端设置有机械手。