[发明专利]电梯运行控制方法、控制设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种电梯运行控制方法，包括电梯控制器在接收到启动信号后，控制电梯按第一运行曲线运行，并获取所述电梯在按第一运行曲线运行时，所述电梯的曳引电机输出的第一转矩；获取所述电梯当前所在的楼层和运行方向对应的满载转矩；通过比较第一转矩和满载转矩的大小确认所述电梯是否超载，并根据所述电梯的超载情况控制所述电梯按不同方式运行。本发明通过在电梯正常运行过程中加入第一运行曲线，并在电梯按照第一运行曲线运行的过程中获取第一转矩。在没有称重传感器的情况下，本发明通过比较每一楼层的第一转矩和满载转矩来判断出电梯是否超重，不仅节省了电梯的硬件成本，还提高了载重的测量精度。

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，尤其是涉及一种电梯运行控制方法、控制设备及计算机可读存储介质。

背景技术

电梯载重检测是电梯控制系统中的一个重要组成部分，是能够保证电梯正常运行的一个重要环节。

目前，电梯控制系统通过称重传感器来判断轿厢的载重，载重检测方式主要分为模拟量检测方法和数字量检测方法。其中，模拟量检测方法需要安装人员在装梯时进行称重自学习，若要获得精确的称重数据还需要在每一层进行称重自学习，其实现过程较为繁琐。数字量检测方法是直接通过将高低电平给到电梯控制系统来判断当前是否超载或满载。

但是，现有的载重检测方案中使用称重传感器不仅增加了电气接口，而且加大了硬件成本和后期的维护费用，若不使用称重传感器，则很难对轿厢的实时载重进行高精度量化，无法保证系统运行时的安全。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电梯运行控制方法，能够节省硬件成本，并提高电梯载重的测量精度。

第一方面，本发明的一个实施例提供了电梯运行控制方法，包括：

电梯控制器在接收到启动信号后，控制电梯按第一运行曲线运行，并获取所述电梯在按第一运行曲线运行时，所述电梯的曳引电机输出的第一转矩；

获取所述电梯当前所在的楼层和运行方向对应的满载转矩；

通过比较第一转矩和满载转矩的大小确认所述电梯是否超载，并根据所述电梯的超载情况控制所述电梯按不同方式运行。

本发明实施例的电梯运行控制方法至少具有如下有益效果：本发明通过在电梯正常运行过程中加入第一运行曲线，并在电梯按照第一运行曲线运行的过程中获取第一转矩。在没有称重传感器的情况下，本发明通过比较每一楼层的第一转矩和满载转矩来判断出电梯是否超重，不仅节省了电梯的硬件成本，还提高了载重的测量精度。

进一步，所述控制电梯按第一运行曲线运行，并获取所述电梯在按第一运行曲线运行时，所述电梯的曳引电机输出的第一转矩，包括：

获取第一运行曲线，根据所述第一运行曲线向所述曳引电机输出驱动电压，以控制所述电梯向上或向下做微小移动；

在所述驱动电压达到预设频率时，获取所述曳引电机的输出转矩作为第一转矩。

进一步，所述满载转矩包括上行满载转矩和下行满载转矩，所述通过比较第一转矩和满载转矩的大小确认所述电梯是否超载，包括：

当所述电梯在任一楼层上行时，若所述第一转矩大于对应楼层的上行满载转矩，确认所述电梯超载，若所述第一转矩小于或等于对应楼层的上行满载转矩，确认所述电梯未超载；

当所述电梯在任一楼层下行时，若所述第一转矩大于对应楼层的下行满载转矩，确认所述电梯超载，若所述第一转矩小于或等于对应楼层的下行满载转矩，确认所述电梯未超载。

进一步，所述根据所述电梯的超载情况控制所述电梯按不同方式运行，包括：

在所述电梯未超载时，所述电梯控制器控制所述电梯运行至目标楼层；