[发明专利]一种超声定位采样穿刺系统

说明书

本发明公开了一种超声定位采样穿刺系统，包括超声探头，超声探头右侧固定连接外挂固定端，且超声探头上端设有手柄，手柄一侧设有控制开关，外挂固定端外设有连接体，连接体与转动架固定连接，转动架中心位置设有转动轴，且转动架右侧固定连接有滑轨，转动轴连接有减速驱动电机并轴向转动，滑轨右侧固定连接有移动座，移动座右侧固定连接有采样穿刺针，采样穿刺针包括针管，针管前端活动连接有穿刺针体，且穿刺针体在转动架上沿其长度方向推进移动，穿刺针体内设有抓取机构,抓取机构包括抓手和抓手连接管，能实现目标准确精确度高、安全性好、操作简单的优点，在计算机辅助下，可以快速确定目标，简化定位的过程，降低操作的难度，减少对操作者经验的依赖，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体为一种超声定位采样穿刺系统。

背景技术

在医疗器械领域，病理诊断作为医学的金标准，为了取得准备的样本，往往需要借助超声来进行定位。超声穿刺采样需要专业的医护人员手工操作，保持平稳的动作完成准确的穿刺，所以穿刺的采样成功率与操作人员的技术水平有关，准确的采样有助于快速获取准确的病理信息，及时对患者展开正确的治疗方案，而要保证穿刺的成功率需要提高医护人员的技术水平，但是技术的培养过程需要较长的时间，无法有效解决技术缺口，在此基础上，从医疗器械的改进角度，降低操作的难度，减少对人员技术的依赖程度，是医疗器械发展改进的方向之一，穿刺的精确度与病灶位置的精确判断有关，穿刺位置的确定通常需要超声进行探测，在探测的过程配合穿刺可以提高穿刺成功率，通常穿刺需要高年资的主治医师以上医护人员带领至少一人进行密切配合，对操作的要求高，所以用到超声器械的来定位穿刺是未来发展趋势。穿刺是一种通过将穿刺针，穿入生物体组织取出样本的医疗过程，穿刺所提取的样本用于化验该样本本体的健康状况、特定病灶的病理状况，穿刺需要专业的医护人员手工操作，保持平稳的动作完成准确的穿刺。在穿刺取样的过程中，有时并不是每次都非常顺利的取到样本，有些样本组织较硬无法通过常规手段提取，甚至取到的样本不能满足需要，现有的穿刺设备的可控性差，穿刺取样后需要将穿刺针取出后留样，需要再次穿刺取样时，重复前述的过程，这极大的延长了患者的痛苦时间，因此研发一种不需要拔出体内进行精准抓取样品的器械就具有极大的实际意义。

现有技术我们可以看到已经公开的文件CN212913323U一种多功能血透穿刺针，涉及穿刺针技术领域，穿刺针基本都是针对血液这种流动性采样样本，而我们的发明针对与病变组织去确定组织的具体性质，组织的质地都较硬，一般的穿刺针很难成功采取，因为部分组织可能黏连在其他组织上，无法通过简单的负压抽取手段就能够采样成功，基于此问题本申请设计了带有锋利抓手的穿刺针。

且已经公开的文件CN112603377A一种医用超声波食道镜镜管，在运用超声波领域对于医用人员的培训和知识要求太过苛刻，很多医生因为受限于超声波定位系统与穿刺技术两项不同的领域而不能很好的给患者治疗，本申请利用超声波与穿刺技术相结合，大大降低医护人员检测患者病变组织性质的难度，简单易上手，而且安全平稳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种超声定位采样穿刺系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种超声定位采样穿刺系统，包括超声探头，超声探头右侧固定连接外挂固定端，外挂固定端外设有连接体，连接体与转动架固定连接，转动架中心位置设有转动轴，且转动架右侧固定连接有滑轨，转动轴连接有减速驱动电机并轴向转动，滑轨右侧固定连接有移动座，移动座右侧固定连接有采样穿刺针，采样穿刺针包括针管，针管前端活动连接有穿刺针体，且穿刺针体在转动架上沿其长度方向推进移动，穿刺针体内设有抓取机构,抓取机构包括抓手和抓手连接管。

作为优选，抓取机构设有抓手，抓手前端设有刀片，刀片上设有限位连接金属片，限位连接金属片活动连接抓手固定管，抓手固定管上设有活动圆环，活动圆环活动连接有金属片，金属片与刀片活动连接。