[发明专利]一种用于尾水异位处理的生物绳填料架移载装置

权利要求书

1.一种用于尾水异位处理的生物绳填料架移载装置，其特征在于：包括天车主体和承载机构，所述承载机构连接在所述天车主体的小车上，所述承载机构包括：

框体，其与所述天车主体的小车连接；

两个横移机构，分别沿水平横向滑动配合在所述框体上，两个所述横移机构沿水平横向可做相互靠近或远离动作；

四个载物机构，两两一组分别设置在两个所述横移机构上，四个所述载物机构呈矩形阵列布置，所述载物机构上转动设置有用于抬起生物绳填料架的叉脚；

纵移机构，其用于同步驱动每组所述载物机构沿水平纵向做相互靠近或远离动作；以及

转向机构，其用于驱动四个所述叉脚同步转动；

所述横移机构包括：

第一转轴，其沿水平纵向设置，并与所述转向机构传动连接，所述第一转轴的轴身设置有两段间隔布置的第一花键段，每段所述第一花键段上滑动配合有一个所述载物机构；

两个第一滑座，分别转动设置在所述第一转轴的两端，所述第一滑座沿水平横向滑动配合在所述框体上；以及

气缸，其设置在所述框体上，所述气缸的活塞杆上设置有第二滑座，所述第二滑座转动穿套在所述第一转轴上，并位于两段所述第一花键段之间，所述框体内设置有沿水平横向布置的第一支撑梁，所述第二滑座滑动配合在所述第一支撑梁上；

所述载物机构包括：

第一滑套，其滑动穿设在所述第一花键段上；

第一锥齿轮，其固定穿设在所述第一滑套外部；

第一连接座，其转动连接在所述第一滑套上，并与所述纵移机构连接；

外筒体，其沿竖向设置在所述连接座上，并位于所述第一转轴的下方；

转杆，其转动套设在所述外筒体的内部，所述叉脚设置在所述转杆的底部；以及

第二锥齿轮，其设置在所述转杆的顶部，并与所述第一锥齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于：所述框体内设置有沿水平纵向布置的第二支撑梁，所述第二支撑梁位于所述第一支撑梁的下方；

所述纵移机构包括：

第一电机，其设置在所述第二支撑梁上；

丝杆，其转动设置在所述第二支撑梁上，并与所述第一电机连接，所述丝杆设置有旋向相反的左螺纹段和右螺纹段；以及

两个第三滑座，滑动配合在所述第二支撑梁上，且分别螺纹配合在所述左螺纹段和所述右螺纹段上，每个所述第三滑座的两侧分别沿水平横向设置有一根滑杆，每根所述滑杆贯穿对应一侧的所述第一连接座，并与所述第一连接座滑动配合。

3.根据权利要求1或2所述的移载装置，其特征在于：所述转向机构包括：

第二电机，其设置在所述框体上，

第二转轴，其沿水平横向设置，并转动连接在所述框体上，所述第二转轴的轴身设置有两段间隔布置的第二花键段；以及

两组传动组件，每组所述传动组件分别连接一根所述第一转轴，所述传动组件包括：

第二滑套，其滑动穿设在所述第二花键段上，

第三锥齿轮，其固定穿设在所述第二滑套外部；

第二连接座，其分别转动连接所述第二滑套和固定连接靠近所述第二转轴一侧的所述第一滑座；以及

第四锥齿轮，其设置在所述第一转轴的端部，并与所述第三锥齿轮啮合。