[发明专利]一种打钉枪

权利要求书

1.一种打钉枪，包括壳体(1)和设置在壳体(1)上的单缸体(2)，在单缸体(2)内设有能够在第一位置和第二位置之间移动的活塞一(3)，活塞一(3)从第一位置移动到第二位置为一次射钉过程，且活塞一(3)在单缸体(2)内划定了一个可变容积的动力空腔(5)，在动力空腔(5)内填充有氮气，壳体(1)的前端设有用于存储钉子的钉闸(13)，在钉闸(13)的上端设有出钉槽(14)，所述的活塞一(3)上固定有在活塞一(3)移动到第二位置时能够进入出钉槽(14)并撞击钉子的撞针(4)，其特征在于，所述壳体(1)后端底部设有改变动力空腔（5）容积的释压空腔，所述释压空腔包括电动器（17），所述电动器（17）和控制器（12）电相连，在壳体(1)内还设有驱动器(6)，所述驱动器(6)的输出轴上连接有能够推动活塞一(3)复位到第一位置的推杆结构(7)，所述推杆结构(7)包括推杆(71)，所述推杆(71)沿缸体的轴向设置，推杆(71)的一端和活塞一(3)固连，所述壳体(1)上设有供推杆(71)穿出壳体(1)内的通孔(101)，所述推杆(71)机构还包括齿轮(72)，所述推杆(71)上设有齿条(711)，所述齿条(711)和齿轮(72)相啮合，在单缸体(2)上设有用于检测活塞一(3)位置的第一传感器(9)和第二传感器(10)，第一传感器(9)位于第一位置，第二传感器(10)位于第二位置，且所述的第一传感器(9)、第二传感器(10)和驱动器均与控制器(12)相连接，在一次射钉过程中，第二传感器(10)未检测到活塞一(3)到位时，所述的控制器(12)控制驱动器(6)驱动所述的推杆结构(7)，由所述的推杆结构(7)推动活塞一(3)向第一位置移动一段距离后，撞针不发生移动。

2.根据权利要求1所述的一种打钉枪，其特征在于，所述打钉枪包括当活塞一(3)处于第一位置时用于锁定撞针(4)的锁紧装置，且锁紧装置和控制器(12)连接，当第一传感器(9)检测到活塞一(3)位于第一位置时并生成第一到位信号，所述控制器(12)接收所述的第一到位信号并发出锁定信号控制锁紧装置使撞针(4)锁定，控制器(12)上还连接有打钉开关(18)，控制器(12)接收打钉开关(18)的按压信号并发出解锁信号给电磁阀一(201)使电磁阀一(201)控制锁紧装置解锁，当第二传感器(10)检测到活塞一(3)位于第二位置时生成第二到位信号，控制器(12)接收所述的第二到位信号并发出驱动信号控制驱动器(6)推动活塞一(3)往后移动到第一位置。

3.根据权利要求2所述的一种打钉枪，其特征在于，所述锁紧装置包括铰接在壳体(1)上的锁定块(8)，所述锁定块(8)由与控制器(12)连接的电磁阀一(201)控制动作。

4.根据权利要求2所述的一种打钉枪，其特征在于，所述锁紧装置包括设在驱动器(6)上的刹车片(63)，所述刹车片(63)由与控制器(12)连接的电磁阀二(202)控制，所述控制器(12)接收所述的第一到位信号并发出锁定信号控制电磁阀二(202)(82)使刹车片(63)控制驱动器(6)锁定。

5.根据权利要求4所述的一种打钉枪，其特征在于，所述驱动器(6)包括电机一(61)和减速器(62)，减速器(62)的输入轴与电机一(61)的输出轴连接，所述减速器(62)的输出轴与所述齿轮(72)连接，所述刹车片(63)和电磁阀二(202)设在电机一(61)上。

6.根据权利要求4所述的一种打钉枪，其特征在于，所述齿轮(72)和齿条(711)设置在撞针(4)下方，所述第一传感器(9)和第二传感器(10)设置在单缸体(2)上方。