[发明专利]一种圆竹采伐设备及采伐方法

权利要求书

1.一种圆竹采伐设备，其特征在于：包括主机壳、夹持机构、传动机构、悬挂装置和切削头机构，所述夹持机构包括夹持头和移动杆，所述移动杆的一端固定有所述夹持头，另一端安装在所述主机壳上且可相对于所述主机壳伸缩移动；采伐时，圆竹被夹持在所述夹持头与主机壳之间；所述传动机构包括电机和传动轴，安装在所述主机壳上的电机的输出轴与所述传动轴传动连接，所述传动轴的末端安装有所述切削头机构中的角度铣刀，所述角度铣刀用于对圆竹进行切削；所述悬挂装置将圆竹采伐设备挂接于动力机械上；

所述移动杆是矩形结构，且所述移动杆另一端的内侧面上一体设置有齿条，所述齿条与安装在所述主机壳内的齿轮轴上的齿轮相啮合，所述齿轮轴通过联轴器与棘轮轴联接，棘轮扳手固联在棘轮轴上；

还包括有导向机构，所述主机壳的顶部安装有所述导向机构，弹性材质的所述导向机构呈半圆形，工作时所述导向机构的内圆弧侧与圆竹相接触；

所述悬挂装置包括纵移部件、横移部件和连接部件，连接部件包括悬臂、挂板和连接卡槽；横移部件包括滑道、滑块、液压油缸和耳板；纵移部件包括液压马达、导向杆、丝杠和滑动套；悬臂连接动力机械，耳板、滑块固定在悬臂上，滑道与挂接板装配在一起；液压油缸一端连接在耳板上，另一端连接在滑道上，所述液压油缸用于控制挂板横向运动；挂板前方有两排螺纹孔，用于连接纵移部件；液压马达用于驱动丝杠转动，丝杠带动滑动套上下移动；连接卡槽用于连接圆竹采伐设备主机壳一侧的四个螺纹孔。

2.根据权利要求1所述的圆竹采伐设备，其特征在于：所述夹持头采用铝合金材料制成，所述夹持头为半圆弧形结构；半圆弧形的夹持头的直径为150mm，厚度为20mm。

3.根据权利要求1所述的圆竹采伐设备，其特征在于：所述主机壳为铝合金制成的主机壳，所述主机壳内开设有矩形凹槽，所述齿轮轴上的齿轮配合安装在该矩形凹槽内，所述移动杆内侧面的齿条与所述齿轮相啮合传动。

4.根据权利要求1所述的圆竹采伐设备，其特征在于：所述主机壳上与所述夹持头配合夹持圆竹的侧面为半圆弧形结构。

5.根据权利要求1所述的圆竹采伐设备，其特征在于：所述传动机构还包括有齿轮组，所述电机的输出轴通过所述齿轮组与所述传动轴传动连接；

所述切削头机构包括螺钉和垫片，所述角度铣刀螺纹连接安装在所述传动轴的端部，所述传动轴上位于所述角度铣刀的底部依次配合安装有所述垫片和螺钉。

6.根据权利要求1所述的圆竹采伐设备，其特征在于：所述角度铣刀采用多齿尖刃的双角对称或非对称结构，铣刀上设置多个刀齿，且所述角度铣刀的锥面角度设定为30°～60°之间；所述角度铣刀上的每个刃面之间设有排屑槽孔。

7.一种圆竹采伐方法，应用于权利要求1-6中任一项所述的圆竹采伐设备，其特征在于，包括以下三种采伐模式：

模式一：便携式采伐

作业时，工作人员身背移动电源，一手持圆竹采伐设备，另一手扳动棘轮扳手，在导向机构的辅助下，将圆竹定位于要切割的位置，并夹紧不同直径的圆竹，启动电机后，角度铣刀进给对圆竹进行切削；切削完成后，还可根据需要将竹子截成不等的长度；通过更换不同的锥面角度的角度铣刀，将圆竹切断并加工成相应的锥面角度；

模式二：自走式采伐

作业时，将圆竹采伐设备挂接于挖掘机臂后拖拉机的悬挂装置上，通过液压系统驱动设备的液压马达和液压油缸，分别完成横向与纵向的移动，同时悬臂带动圆竹采伐设备进行工作角度的调整，并保持作业状态，在导向机构的辅助下，来实现切削机构位置与角度的定位；夹紧圆竹之后，驱动电机进行切割，采伐过程中，圆竹可在直立状态下直接被切割成段，并按序放倒；通过更换不同的锥面角度的角度铣刀，将圆竹切断并加工成相应的锥面角度；

模式三：自走式拔出切割

作业时，将圆竹采伐设备挂接于挖掘机臂后拖拉机的悬挂装置上，通过液压系统驱动设备的液压马达和液压油缸，分别完成横向与纵向的移动，同时悬臂带动圆竹采伐设备进行工作角度的调整，并保持作业状态，在导向机构的辅助下，来实现切削机构位置与角度的定位；夹紧圆竹之后，电机驱动悬臂直接将圆竹从土壤中拔出，然后按需实施切割。