[发明专利]调平装置、方法、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种调平装置、方法、计算机设备和存储介质，驱动单元的活动杆的固定端铰接在壳体上，驱动单元的电磁铁和传感器设置于壳体且位于活动杆一侧，电磁铁用以驱动活动杆相对壳体摆动，传感器位于电磁铁与活动杆的固定端之间，传感器用以检测活动杆摆动位置并发送相应信息；探针轴向穿设于壳体并相对壳体移动，探针的一端与活动杆的活动端连接，且随活动杆摆动而移动；控制单元的信号接口通过导线分别连接电磁铁、传感器并将传感器发送的信息传送给控制单元的控制器；通过调平装置获取待调平平台的多个点的位置信息；并根据多个点的位置信息进行调平。由于调平装置的结构连接和电路连接均较简单，所以可以简单的实现调平且降低成本。

技术领域

本申请涉及3D打印技术领域，特别是涉及一种调平装置、方法、计算机设备和存储介质。

背景技术

在计算机数字技术智能化的推动下三维(three-dimensional，3D)打印技术应用的领域越来越广，3D打印是通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，当打印平台与喷头的运动平面处于非平行状态时会出现打印模型变形、首层无法打印、喷头的堵塞等问题，所以保持打印平台与喷头的运动平面处于平行状态对于3D打印来说尤为重要，则需要为打印机器增加调平装置，而现有技术中调平装置大多采用光电开关加电磁铁等实现，但是这种实现方式的结构连接和电路连接均较为复杂，导致成本较高。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种调平装置、方法、计算机设备和存储介质。

本申请实施例提供了一种调平装置，包括：壳体；驱动单元，包括活动杆、电磁铁及传感器，所述活动杆的固定端铰接在所述壳体上，所述电磁铁和所述传感器设置于所述壳体且位于所述活动杆一侧，所述电磁铁用以驱动所述活动杆相对所述壳体摆动，所述传感器位于所述电磁铁与所述活动杆的固定端之间，所述传感器用以检测所述活动杆摆动位置并发送相应信息；探针，所述探针轴向穿设于所述壳体并相对所述壳体移动，所述探针的一端与所述活动杆的活动端连接，且随所述活动杆摆动而移动；以及控制单元，包括信号接口及与所述信号接口连接的控制器，所述信号接口通过导线分别连接所述电磁铁、所述传感器并将所述传感器发送的信息传送给所述控制器。

本申请实施例还提供了一种调平方法，应用于调平装置，所述方法包括：获取待调平平台的多个点的位置信息；其中，每个点的位置信息通过以下方式获取得到：控制器通过信号接口对电磁铁进行通电，使所述电磁铁驱动活动杆相对壳体摆动；若传感器检测到所述活动杆的摆动位置使所述传感器处于触发状态时向所述控制器发送第一信息，所述控制器在接收到所述第一信息之后，控制所述调平装置在所述待调平平台的Z轴移动以使探针抵压所述待调平平台，使所述探针随所述活动杆摆动而相对壳体移动，若所述传感器检测到所述活动杆的摆动位置使所述传感器处于未触发状态时向所述控制器发送第二信息，所述控制器在接收到所述第二信息之后，获取点的位置信息；根据所述多个点的位置信息进行调平。

本申请实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述的调平方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的调平方法。

另外，所述活动杆上相对所述电磁铁位置设有磁性材料。通过这样的方法，不需要在活动杆的整个区域设置磁性材料，且由于活动杆上相对电磁铁位置是离电磁铁较近的区域，这样可以在保证电磁铁对于活动杆的驱动力的前提下节省磁性材料。

另外，所述传感器包括压力开关。通过将传感器设置为压力开关，使传感器较简单，进一步简化调平装置。

另外，所述信号接口与所述控制器采用触点方式进行连接。将信号接口与控制器之间采用触点方式进行连接，便于信号接口与控制器的拆装，且不需要通过导线进行连接，这样可以省去接线的繁琐。