[发明专利]一种热水管道用水垢清理装置

权利要求书

1.一种热水管道用水垢清理装置，包括动力遥控车（1）、驱动安装箱体（2）和连接伸缩管（3），其特征在于：所述连接伸缩管（3）的外端设置有固定内筒体（40），所述固定内筒体（40）的外端套设有转动外筒体（4），所述固定内筒体（40）的外端设置有环形齿条，所述转动外筒体（4）的内部安装有两组驱动电机（41），所述驱动电机（41）的输出轴通过联轴器连接有转动齿轮（42），所述转动齿轮（42）与环形齿条啮合转动，所述转动外筒体（4）的外端部开设有多组往复滑动槽（43），所述往复滑动槽（43）的内部均安装有往复滑动块（44），所述往复滑动块（44）上设置有弯道清理机构，所述驱动安装箱体（2）的内部均安装有第二旋转电机（13），所述第二旋转电机（13）的输出端连接有转动连接轴，位于前端所述转动连接轴上设置有第一刮除机构，位于后端所述转动连接轴上设置有第二刮除机构，位于后端所述驱动安装箱体（2）的下端设置有水垢收集机构；

所述弯道清理机构包括第二气缸（49）、下连接杆（490）、检测连接套（492）、上连接杆（491）、安装架（497）、第一旋转电机（498）、旋转安装板（499）和钢丝刷球（401），所述第二气缸（49）的输出端与下连接杆（490）连接，所述检测连接套（492）设置在下连接杆（490）与上连接杆（491）之间，所述下连接杆（490）与上连接杆（491）的一端均固定连接有检测连接杆（493），所述检测连接杆（493）的一侧均固定连接有检测连接板（494），所述检测连接套（492）的内部设置有力传感器（495）和检测缓冲弹簧（496），所述力传感器（495）与检测缓冲弹簧（496）位于两组检测连接板（494）之间，所述上连接杆（491）与安装架（497）连接，所述第一旋转电机（498）的输出端与旋转安装板（499）螺纹连接；

其中，所述第一刮除机构包括倾斜安装杆（14）、安装连接杆和第一刮除板（15），所述安装连接杆的一端插装在倾斜安装杆（14）的一端内部，位于所述倾斜安装杆（14）内部安装连接杆的一端连接有第三缓冲弹簧，所述安装连接杆与第一刮除板（15）螺纹连接；

所述第二刮除机构包括第一连接杆（16）、第二连接杆（17）、缓冲连接杆（18）和第二刮除板（19），所述第一连接杆（16）与第二连接杆（17）转动连接，位于所述第二连接杆（17）下方第一连接杆（16）的一侧设置有限位支撑机构，所述缓冲连接杆（18）的下端位于第二连接杆（17）通孔的内部，所述缓冲连接杆（18）和第二刮除板（19）螺纹连接；

所述水垢收集机构包括第三气缸（6）、收集箱体（7）和收集刮板（8），所述第三气缸（6）设置在驱动安装箱体（2）的下端部，所述第三气缸（6）的输出端通过收集连接杆与收集箱体（7）连接，所述收集箱体（7）的一侧开设有收集口，所述收集刮板（8）位于收集口下方收集箱体（7）的一侧；

所述往复滑动块（44）的一侧连接有滑动连接杆（45），靠近所述往复滑动块（44）转动外筒体（4）的内部设置有第一气缸（46），所述第一气缸（46）的输出端与滑动连接杆（45）连接，所述往复滑动槽（43）的内部两端均设置有第一缓冲弹簧（47），所述第一缓冲弹簧（47）连接有第一缓冲块（48），两组所述第一缓冲块（48）位于往复滑动块（44）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种热水管道用水垢清理装置，其特征在于：所述驱动安装箱体（2）设置在动力遥控车（1）上，两组所述驱动安装箱体（2）通过连接伸缩管（3）连接，通过设置的多组连接伸缩管（3）进而实现本装置弯曲通过热力管道的弯曲段，所述动力遥控车（1）由工作人员通过遥控器控制，所述动力遥控车（1）上设置有摄像头，所述固定内筒体（40）的下端设置有支撑移动轮（5）。

3.根据权利要求1所述的一种热水管道用水垢清理装置，其特征在于：所述固定内筒体（40）与转动外筒体（4）转动连接，两组所述驱动电机（41）对称设置在环形齿条的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种热水管道用水垢清理装置，其特征在于：所述第二气缸（49）设置在往复滑动块（44）的上端，所述检测连接板（494）位于检测连接套（492）的内部，所述第一旋转电机（498）设置在安装架（497）的内部。