[发明专利]一种提高水果表面损伤检测效率的方法及装置

权利要求书

1.一种提高水果表面损伤检测效率的方法，其特征在于，该方法的具体步骤包括：

步骤一：通过电动机、若干个转柱(12)和传送带(13)带动若干个传输轮(11)转动，将水果本体(14)放置在若干个传输轮(11)上进行运输；

步骤二：当水果本体(14)运输至第一摄像座(8)和第二摄像座(9)的下方时，通过第一灯座(4)和第二灯座(5)对水果本体(14)进行照明，通过第一摄像座(8)和第二摄像座(9)上的第一摄像机(17)和第二摄像机(18)对水果本体(14)进行摄像，得到摄像集，摄像集包含饱和图像和若干个漫反射图像；

步骤三：将若干个漫反射图像进行拼装，得到水果本体(14)的拼装非饱和图像；

该方法基于一种提高水果表面损伤检测效率的装置，包括传输架(1)、第一灯座(4)、第二灯座(5)和第一摄像座(8)，所述传输架(1)的内部设置有若干个传输轮(11)，若干个所述传输轮(11)的内部均贯穿有转柱(12)，若干个所述转柱(12)的外表面靠近一侧的位置均转动连接有传送带(13)，所述传输架(1)的一侧固定安装有第一支撑柱(2)，所述传输架(1)的另一侧安装有第二支撑柱(3)和电动机，电动机位于第二支撑柱(3)的后方，所述第一灯座(4)和第二灯座(5)均位于传输架(1)的上方，所述第一灯座(4)位于第二灯座(5)的一侧，所述第一摄像座(8)位于第一灯座(4)和第二灯座(5)的上方靠近中间的位置，所述第一摄像座(8)的后端连接有第二摄像座(9)，若干个所述传输轮(11)的外表面均胶接固定有缓冲垫(15)；

所述第一摄像座(8)与第二摄像座(9)之间安装有第三连接板(10)，所述第三连接板(10)靠近第二摄像座(9)的一侧固定安装有连接座(16)，所述第二摄像座(9)靠近第一摄像座(8)的一侧设置有卡头，该卡头与连接座(16)转动连接；

所述第一灯座(4)和第二灯座(5)的下端均设置有反光罩，反光罩的内表面设置有若干个灯珠，所述第一灯座(4)和第二灯座(5)呈倾斜状排列分布；

所述缓冲垫(15)的外表面设置有若干个螺旋状凹槽和凸条，若干个螺旋状凹槽和凸条呈交叉排列分布；

所述第一摄像座(8)与第一灯座(4)之间固定安装有第一连接板(6)，所述第一摄像座(8)与第二灯座(5)之间固定安装有第二连接板(7)，若干个所述传输轮(11)的上端设置有水果本体(14)；

所述第二摄像座(9)在第一摄像座(8)的后方呈倾斜状分布；

所述第一摄像座(8)的下端安装有第一摄像机(17)，所述第二摄像座(9)的下端安装有第二摄像机(18)。