[发明专利]用于去除镜片模具组件的胶带的除胶带机器和方法

说明书

一种用于去除围绕镜片模具组件的胶带的除胶带机器。它包括用于固持镜片模具组件并使镜片模具组件旋转的镜片模具组件旋转机构、以及胶带抓持机构。胶带抓持机构包括：第一夹爪，该第一夹爪具有夹持表面；第二夹爪，该第二夹爪可朝向第一夹爪移动以夹持胶带的自由端；接近度感测装置，该接近度感测装置用于当胶带的自由端距第一夹爪预定距离时产生第一检测信号；以及接触感测装置，该接触感测装置用于当胶带与第一夹爪接触时产生第二检测信号。镜片模具组件旋转机构的旋转速度可以基于第一检测信号而改变。进一步地，镜片模具组件旋转机构可以停止，并且胶带抓持机构可以基于第二检测信号而移动第二夹爪以进行夹持。一种用于去除胶带的对应方法。

技术领域

不同实施例总体上涉及一种用于去除镜片模具组件的胶带的除胶带机器。具体地，不同实施例总体上涉及一种用于去除围绕镜片模具组件的周边的胶带的除胶带机器。不同实施例还涉及一种去除镜片模具组件的胶带的方法。具体地，不同实施例总体上涉及一种去除围绕镜片模具组件的周边的胶带的方法。

背景技术

镜片制造的常规方法典型地是经由手动过程来进行的。典型地，将液体模制材料手动填充到两个型壳之间的型腔中，而胶带将两个型壳沿着其周边固持在一起，以便在型壳之间形成模制镜片。随后，手动去除胶带，并且手动地将两个型壳与模制镜片分离，以取回模制镜片。手动胶带去除过程通常包括将胶带尾部抓在两根手指之间，以及以围绕型壳和模制镜片组件的大的手臂移动拉动胶带。这种胶带去除过程耗时且不符合人体工程学。进一步地，操作员需要用其眼睛手动寻找胶带尾部。因此，这种手动过程的主要问题是效率问题。例如，手工过程限制了成品率，取决于操作员的技能，并且生产率受人的疲劳影响。

因此，需要提供一种用于解决镜片制造过程中的问题中的至少一些问题的精度高、更高效的解决方案。

发明内容

根据不同实施例，提供了一种用于去除围绕镜片模具组件的周边的胶带的除胶带机器。所述机器可以包括镜片模具组件旋转机构，所述镜片模具组件旋转机构具有同轴对齐的第一旋转部分和第二旋转部分，所述第一旋转部分和所述第二旋转部分可操作以沿着共用轴线彼此轴向间隔开，以用于将所述镜片模具组件固持在它们之间，所述第一旋转部分和所述第二旋转部分中的每一个可围绕所述共用轴线旋转。所述机器可以包括胶带抓持机构。所述胶带抓持机构可以包括第一夹爪，所述第一夹爪相对于所述共用轴线设置在径向位置处，所述第一夹爪具有夹持表面。所述胶带抓持机构可以包括第二夹爪，所述第二夹爪可朝向所述第一夹爪移动，以执行用于夹持围绕与所述胶带抓持机构对齐的所述镜片模具组件的周边的所述胶带的自由端的夹持动作。所述胶带抓持机构可以包括接近度感测装置，所述接近度感测装置设置在所述第一夹爪上并且被配置为当检测到所述胶带的自由端距所述第一夹爪预定距离时产生第一检测信号。所述胶带抓持机构可以包括接触感测装置，所述接触感测装置设置在所述第一夹爪的夹持表面上并且被配置为当所述胶带的自由端与所述第一夹爪的夹持表面接触时产生第二检测信号。根据不同实施例，所述镜片模具组件旋转机构被配置为基于来自所述接近度感测装置的所述第一检测信号而改变所述第一旋转部分和所述第二旋转部分的旋转速度。根据不同实施例，所述镜片模具组件旋转机构可以被配置为阻止所述第一旋转部分和所述第二旋转部分旋转，并且所述胶带抓持机构被配置为基于来自所述接触感测装置的所述第二检测信号而将所述第二夹爪朝向所述第一夹爪移动以执行所述夹持动作。