[发明专利]带驱动约束的接触网腕臂定位装置三维建模方法及系统有效
| 申请号： | 202110412587.7 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN112948954B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 李红梅;石瑞霞;赵传;耿肖;戚广枫;方志国;吕青松;朱久国;吴睿 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/13 | 分类号： | G06F30/13;G06F30/17;G06F30/20;G06T17/00;G06F111/04 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 雷霄 |
| 地址： | 430063 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动 约束 接触 网腕臂 定位 装置 三维 建模 方法 系统 | ||
1.一种带驱动约束的接触网腕臂定位装置三维建模方法，其特征在于，包括步骤：
获取接触网定位装置的预先设计好保持不变的零部件尺寸参数和位置约束条件；
获取接触网定位装置的动态变化的结构参数和位置约束条件；
根据获取到的保持不变的零部件尺寸参数和位置约束条件、以及动态变化的结构参数和位置约束条件，建立接触网腕臂定位装置的二维约束模型；
对接触网定位装置的零部件进行建模，获得各个零部件模型；
将零部件件模型嵌入到二维约束模型中，获得接触网腕臂定位装置模型；
所述二维约束模型中包括各个零部件的铰接点，所述将零部件件模型嵌入到二维约束模型中包括步骤：按照各个零部件的铰接点将零部件件模型嵌入到二维约束模型中；
所述建立接触网腕臂定位装置的二维约束模型包括步骤：
根据获取到的保持不变的零部件尺寸参数和位置约束条件、以及动态变化的结构参数和位置约束条件，获得腕臂二维约束结构；
根据根据获取到的保持不变的零部件尺寸参数和位置约束条件、动态变化的结构参数和位置约束条件、以及腕臂二维约束结构，获得接触网腕臂定位装置的二维约束模型；
所述动态变化的结构参数包括：接触网拉出值和导高值；
所述动态变化的位置约束条件包括：接触网立柱的侧面限界值。
2.一种带驱动约束的接触网腕臂定位装置三维建模系统，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取接触网定位装置的预先设计好保持不变的零部件尺寸参数和位置约束条件；
第二获取模块，用于获取接触网定位装置的动态变化的结构参数和位置约束条件；
二维约束模型建模模块，用于根据获取到的保持不变的零部件尺寸参数和位置约束条件、以及动态变化的结构参数和位置约束条件，建立接触网腕臂定位装置的二维约束模型；
零部件建模模块，用于对接触网定位装置的零部件进行建模，获得各个零部件模型；
嵌入模块，用于将零部件件模型嵌入到二维约束模型中，获得接触网腕臂定位装置模型；
所述二维约束模型中包括各个零部件的铰接点，所述将零部件件模型嵌入到二维约束模型中包括步骤：按照各个零部件的铰接点将零部件件模型嵌入到二维约束模型中；
所述建立接触网腕臂定位装置的二维约束模型包括步骤：
根据获取到的保持不变的零部件尺寸参数和位置约束条件、以及动态变化的结构参数和位置约束条件，获得腕臂二维约束结构；
根据根据获取到的保持不变的零部件尺寸参数和位置约束条件、动态变化的结构参数和位置约束条件、以及腕臂二维约束结构，获得接触网腕臂定位装置的二维约束模型；
所述动态变化的结构参数包括：接触网拉出值和导高值；
所述动态变化的位置约束条件包括：接触网立柱的侧面限界值。
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