[发明专利]揉平装置

权利要求书

1.一种揉平装置，其特征在于，包括揉平轮、偏转机构和旋转机构，所述揉平轮的侧面与卷芯的极耳抵接，所述揉平轮的底部活动设置在所述偏转机构上，所述偏转机构用于驱使所述揉平轮相对所述卷芯的轴线偏转，所述偏转机构包括偏转块、偏转齿轮、第一支架和驱动齿条，所述偏转块与所述偏转齿轮的轴面固定连接，所述偏转齿轮的轴线与所述第一支架可转动连接，所述驱动齿条与所述第一支架活动设置，所述偏转齿轮与所述驱动齿条啮合连接，所述驱动齿条用于驱使所述偏转齿轮转动；所述旋转机构设置在所述偏转机构背离所述卷芯的一端，所述旋转机构用于驱使所述揉平轮相对所述卷芯的轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的揉平装置，其特征在于，所述揉平轮的形状为锥体，所述锥体的尖端背离所述偏转块，所述揉平轮的侧面与所述偏转齿轮的轴线相切。

3.根据权利要求1所述的揉平装置，其特征在于，所述偏转机构还包括推杆，所述推杆能够相对所述第一支架移动，所述推杆的端部固定设置有所述驱动齿条。

4.根据权利要求3所述的揉平装置，其特征在于，所述偏转机构还包括滑台和第二支架，所述滑台活动设置在所述第二支架上，所述第二支架固定设置，所述推杆与所述滑台的位置相对固定设置，所述滑台在所述第二支架上能够沿所述卷芯的轴线方向移动。

5.根据权利要求4所述的揉平装置，其特征在于，所述偏转机构还包括弹簧和第三支架，所述第三支架固定设置在所述滑台上，所述弹簧设置在所述第一支架与所述第三支架之间，所述弹簧始终具有驱使所述第一支架远离所述第三支架的趋势。

6.根据权利要求4所述的揉平装置，其特征在于，所述偏转机构还包括偏转电机和丝杆，所述丝杆的轴端与所述偏转电机的输出轴固定连接，所述偏转电机与所述第二支架固定连接，所述滑台沿所述卷芯的轴线方向设置有螺纹孔，所述螺纹孔与所述丝杆螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的揉平装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机和旋转轴，所述旋转电机的转动轴线与所述卷芯的轴线重合，所述旋转轴的一端与所述旋转电机的输出轴固定连接，另一端与所述偏转机构固定连接。

8.根据权利要求7所述的揉平装置，其特征在于，所述旋转机构还包括第四支架和限位轮，所述第四支架固定设置，所述限位轮活动设置在第四支架上，所述偏转机构能够相对所述限位轮转动。

9.根据权利要求1至8任一项所述的揉平装置，其特征在于，所述揉平轮的数量为至少两个，所述揉平轮关于所述卷芯的轴线中心对称设置。