[发明专利]一种基于目标属性与拓扑特征的舰船雷达匹配方法在审
申请号: | 202110411339.0 | 申请日: | 2021-04-16 |
公开(公告)号: | CN113325379A | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 高越;吴波;王嘉楠;王兆俊;吴佳君;姚娜娜;李培芸;邢妮 | 申请(专利权)人: | 江西航天鄱湖云科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 王丹 |
地址: | 330096 江西省南昌市南昌高新技*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 目标 属性 拓扑 特征 舰船 雷达 匹配 方法 | ||
1.一种基于目标属性与拓扑特征的舰船雷达匹配方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1、基于电磁信号与遥感影像的舰船目标位置的点对拓扑特征构建点对拓扑特征的基本概率分配函数;
步骤2、基于电磁信号归属搭载域舰船平台切片的概率构建属性特征的基本概率分配函数;
步骤3、根据点对拓扑特征的基本概率分配函数、属性特征的基本概率分配函数得到综合基本概率函数;
步骤4、基于综合基本概率函数,建立从电磁信号到遥感影像数据的初始关联矩阵;
步骤5、通过松弛标记法得到最优的目标关联概率矩阵,匹配结束。
2.根据权利要求1所述的一种基于目标属性与拓扑特征的舰船雷达匹配方法,其特征在于,步骤1具体包括以下步骤:
步骤1.1、将电磁信号与遥感影像数据的舰船目标位置分别抽象为点集,并分别计算两个点集的点对拓扑特征;
步骤1.2、利用点对拓扑特征计算两个点集的拓扑相似性匹配测度;
步骤1.3、基于电磁信号与遥感影像中的舰船目标位置的拓扑特征相似性匹配测度构建拓扑基本概率分配函数。
3.根据权利要求2所述的一种基于目标属性与拓扑特征的舰船雷达匹配方法,其特征在于,步骤1.1中所述电磁信号点集为S={s1,s2,...,sn},遥感影像数据点集为T={t1,t2,...,tn},则点集S中,点sj相对于点si的点对拓扑特征为:
Ptij(si)={d(si,sj),l(si,sj)|si,sj∈S;d(si,sj)∈[1,p];l(si,sj)∈[1,q]} (1);
点集T中,点tj′相对于点ti′的点对拓扑特征为:
Pti′j′(ti′)={d(ti′,tj′),l(ti′,tj′)|ti′,tj′∈T;d(ti′,tj′)∈[1,p];l(ti′,tj′)∈[1,q]} (2);
步骤1.2中相似性匹配测度为:
上式中,α和β分别表示两个点集中点对间距离和角度的相似程度,σα和σβ分别代表距离和角度限制系数,Cij,i′j′表示点集S中的点sj相对点si的点对拓扑特征与点集T中的点tj′相对于点ti′的点对拓扑特征的相似程度;
步骤1.3中拓扑基本概率分配函数为:
4.根据权利要求3所述的一种基于目标属性与拓扑特征的舰船雷达匹配方法,其特征在于,步骤2具体包括以下步骤:
步骤2.1、提取电磁信号的属性信息构建特征向量E,所述属性信息包括载频、脉冲重复频率、脉宽,将特征向量输入决策树分类器得到M个雷达类别;
步骤2.2、根据电磁信号归属雷达类别的概率、该类雷达归属遥感影像的舰船平台切片的概率,得到电磁信号归属遥感影像的舰船平台切片的概率,结合“舰船-雷达”配属情报库得到电磁信号归属遥感影像的概率,最后得到属性基本概率分配函数。
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