[发明专利]汽车转向机及包括其的汽车

说明书

本发明涉及汽车转向机及包括其的汽车。所述汽车转向机包括电驱动单元和转向机本体，转向机本体包括：中空的壳体；端盖，端盖封闭在壳体的开口端；设置在壳体内的转向螺杆，转向螺杆的两端分别保持于端盖和壳体；转向螺母，转向螺母套接在转向螺杆上并且与转向螺杆啮合从而在转向螺杆的旋转驱动下能够沿转向螺杆轴向滑移，在转向螺母的一个外周侧处形成有沿轴向排布的驱动齿；输出轴，输出轴具有扇形齿轮部，转向螺母的驱动齿能驱动输出轴的与扇形齿轮啮合，扇形齿轮部驱动输出轴，其中，端盖和壳体分别限制了转向螺杆的两端的轴向移动自由度，并且转向螺杆的两端具有周向转动自由度和径向移动自由度。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域；具体而言，本发明涉及一种汽车转向机，并进一步涉及一种包括其的汽车。

背景技术

汽车是现代生活中常用的交通工具。

汽车转向机是汽车转向系中的重要部件，它的作用是增大方向盘传到转向传动机构的力或力矩，以及改变力或力矩的传递方向。在驾驶员通过方向盘实施对汽车的转向操作时，其能够提供转向助力，减轻驾驶员操作方向盘的力度，使驾驶员开车时更加轻松、方便。

发明内容

本发明的一个方面的目的是提供一种改进的汽车转向机。

本发明的另一方面的目的是提供一种包括前述汽车转向机的汽车。

为了实现前述目的，本发明的一个方面提供了一种汽车转向机，其中，所述汽车转向机包括电驱动单元和转向机本体，所述转向机本体包括：

中空的壳体；

端盖，所述端盖封闭在所述壳体的开口端；

设置在所述壳体内的转向螺杆，所述转向螺杆的两端分别保持于所述端盖和所述壳体；

转向螺母，所述转向螺母套接在所述转向螺杆上并且与所述转向螺杆啮合从而在所述转向螺杆的旋转驱动下能够沿所述转向螺杆轴向滑移，在所述转向螺母的一个外周侧处形成有沿轴向排布的驱动齿；

输出轴，所述输出轴具有扇形齿轮部，所述转向螺母的所述驱动齿能驱动输出轴的与扇形齿轮啮合，所述扇形齿轮部驱动所述输出轴，

其中，所述端盖和所述壳体分别限制了所述转向螺杆的两端的轴向移动自由度，并且所述转向螺杆的两端具有周向转动自由度和径向移动自由度。

可选地，在如前所述的汽车转向机中，所述转向螺杆的两端分别通过推力轴承安装于所述端盖和所述壳体。

可选地，在如前所述的汽车转向机中，所述所推力轴承为滚针轴承，并且在所述滚针轴承与所述端盖和或所述壳体之间设置有垫片。

可选地，在如前所述的汽车转向机中，所述推力轴承为推力球轴承。

可选地，在如前所述的汽车转向机中，所述转向螺杆通过滚珠循环机构驱动所述转向螺母。

可选地，在如前所述的汽车转向机中，所述转向螺母包括贯穿的轴向内孔，并且所述滚珠循环机构包括：

位于所述转向螺杆的外周处的外螺旋槽；

位于所述转向螺母的内孔的内圆周处的内螺旋槽，所述转向螺杆穿过所述转向螺母的内孔并且所述外螺旋槽与所述内螺旋槽形成滚道；以及

滚珠，所述滚珠设置在所述滚道内。

可选地，在如前所述的汽车转向机中，所述壳体的内腔的侧表面提供所述转向螺母的滑移轨道，并且所述转向螺母的两端处的内腔部分是相互流体连通的。

可选地，在如前所述的汽车转向机中，所述电驱动单元具有输出轴，并且所述电驱动单元的所述输出轴用于驱动所述转向螺杆旋转。