[发明专利]一种自动化充气式充填袋装置及工作面充填的方法

权利要求书

1.一种自动化充气式充填袋装置，其特征在于，包括装置主体(13)、气泵(16)、充填站(15)以及控制系统；所述装置主体(13)包括上下设置的储袋箱(1)和充填袋转接箱(2)；

所述储袋箱(1)内放置若干折叠的充填袋(4)，每一充填袋(4)包括充填袋主体(41)以及设置于充填袋主体(41)上的充填阀接口(43)、进气阀接口(44)以及自动排气阀(42)；所述储袋箱(1)底部还设置有可伸缩的、用于阻隔最下层充填袋(4)的插板组件；

所述充填袋转接箱(2)设置于储袋箱(1)下方，其顶部设置有一充填袋贴板(6)；所述充填袋贴板(6)水平设置于隔板组件下方，通过电控旋转伸缩轴(5)与储袋箱(1)连接，可相对于储袋箱(1)90°旋转和水平移动；所述充填袋贴板(6)上设置有与充填袋(4)上充填阀接口(43)和进气阀接口(44)对应连接的两个电控阀门(11)；

所述气泵(16)和充填站(15)分别通过进气管(9 )和充填管(8 )连接充填袋(4)，在控制系统的控制下对充填袋(4)进行进气、注浆。

2.根据权利要求1所述的一种自动化充气式充填袋装置，其特征在于，所述插板组件包括设置于储袋箱(1)内壁上的插板槽(10)以及伸缩设置于插板槽(10)内的隔袋插板(7)，所述隔袋插板(7)与控制系统电连接，并在控制系统的控制下启闭。

3.根据权利要求2所述的一种自动化充气式充填袋装置，其特征在于，所述电控旋转伸缩轴(5)由内外两个空心轴套接而成，内层空心轴(51)与储袋箱(1)固定连接，外层空心轴(52)与充填袋贴板(6)一侧固定连接；所述电控旋转伸缩轴(5)与控制系统电连接，并在控制系统的控制下旋转、伸缩。

4.根据权利要求1所述的一种自动化充气式充填袋装置，其特征在于，所述充填袋转接箱(2)长宽与储袋箱(1)一致，高度等于储袋箱(1)的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种自动化充气式充填袋装置，其特征在于，所述储袋箱(1)上部设置有箱盖(3)，开启后可补充充填袋(4)。

6.一种使用权利要求1-5任一项所述的自动化充气式充填袋装置进行工作面充填的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：打开箱盖(3)，将充填袋(4)折叠放入储袋箱(1)内；

步骤二：通过控制系统设置工作面充填数据，计算得到每一充填袋(4)的充入气体量及充填浆体流量；

步骤三：移动充填支架(12)至设定位置，控制系统开启注浆模式，支架后梁挡板(14)向上伸缩；

步骤四：在控制系统控制下打开自移式隔袋插板(7)，储袋箱(1)中最下层充填袋(4)下落至充填袋贴板(6)上，其上对应的充填阀接口(43)和进气阀接口(44)与充填袋贴板(6)上对应的电控阀门(11)自动对接；

步骤五：在控制系统控制下关闭自移式隔袋插板(7)，隔袋插板(7)从插板槽(10)中伸出隔档上层充填袋(4)；

步骤六：开启电控旋转伸缩轴(5)使充填袋贴板(6)带动充填袋(4)相对于储袋箱(1)向下90°旋转后向外移动至充填袋转接箱(2)外侧，完成充填袋(4)转移；

步骤七：关闭电控旋转伸缩轴(5)，将进气管(9)和充填管(8)连接到充填袋贴板(6)上对应的电控阀门(11)上，以连接气泵(16)和充填站(15)；

步骤八：开启气泵(16)，按照已设定输气流量通过进气管(9)输气至充填袋(4)；

步骤九：完成输气后，关闭气泵(16)，手动开启自动排气阀(42)，打开充填站(15)，通过充填管(8)将充填体浆液输入至充填袋(4)，充填袋(4)内气体由自动排气阀(42)排出，按照设置充填流量完成充填，关闭充填站(15)；

步骤十：通过控制系统控制充填袋贴板(6)从已充填完成的充填袋(4)上断开，再次开启电控旋转伸缩轴(5)，使其反向操作回缩至充填袋转接箱(2)内，完成充填工序；

步骤十一：继续工作面下一步开采，重复步骤三-十，依序进行充填。