[发明专利]一种运行中带式输送机托辊更换车

权利要求书

1.一种运行中带式输送机托辊更换车，其特征在于，包括：托带组件（45）、托辊更换组件（47）、液压支腿（41）、履带装置（42）、车身（43）、液压马达齿轮（44）、托辊摆放架（61）和新托辊（62）；所述的托带组件（45）安装于所述车身（43）上部的两侧，包括：一级液压机械臂（1）、二级液压机械臂（2）、三级液压机械臂（3）、横向旋转槽（4）、伸缩托抬桁架连接（5）、一级液压缸（6）、二级液压缸（7）、三级液压缸（8）、一级伸缩托抬桁架（9）、二级伸缩托抬桁架（10）、三级伸缩托抬桁架（11）、侧托辊（12）、主托辊（13）、托抬液压缸（14）和旋转齿轮（15）；所述的二级液压机械臂（2）铰接于一级液压机械臂（1）上并可由所述的一级液压缸（6）推动，所述的三级液压机械臂（3）铰接于二级液压机械臂（2）上并可由所述的二级液压缸（7）推动，所述的横向旋转槽（4）铰接于三级液压机械臂（3）并可由所述的三级液压缸（8）推动；所述的伸缩托抬桁架连接（5）与横向旋转槽（4）通过旋转油缸过渡连接；所述的一级伸缩托抬桁架（9）焊接于伸缩托抬桁架连接（5）内；所述的一级伸缩托抬桁架（9）、三级伸缩托抬桁架（11）插入于二级伸缩托抬桁架（10）内，并通过液压缸控制伸缩；所述的侧托辊（12）安装于一级伸缩托抬桁架（9）、三级伸缩托抬桁架（11）上；所述的主托辊（13）安装于二级伸缩桁架（10）上；所述的托抬液压缸（14）安装于一级伸缩托抬桁架（9）、三级伸缩托抬桁架（11）下部；所述的液压马达齿轮（44）带动所述的旋转齿轮（15）和一级液压机械 臂（1）旋转，再配合所述的一级液压缸（6）、二级液压缸（7）、三级液压缸（8）推动抬起所述的二级液压机械臂（2）、三级液压机械臂（3）、横向旋转槽（4）的动作，将所述的一级伸缩托抬桁架（9）、二级伸缩托抬桁架（10）、三级伸缩托抬桁架（11）、侧托辊（12）、主托辊（13）、托抬液压缸（14）摆放至带式输送机的皮带与主体桁架间的空隙中；所述的二级伸缩托抬桁架（10）、三级伸缩托抬桁架（11）向前伸出至带式输送机主体桁架相同长度后通过横向旋转槽（4）、伸缩托抬桁架连接（5）控制翻转并站立于带式输送机的主体桁架上；所述的托抬液压缸（14）向下伸出，将所述的一级伸缩托抬桁架（9）、二级伸缩托抬桁架（10）、三级伸缩托抬桁架（11）、侧托辊（12）、主托辊（13）推向输送带并顶起足够的更换托辊操作的空间；待托辊更换完成后，需要反向重复以上动作将所述的托带组件（45）抽回；所述的托辊更换组件（47）安装在车身（43）上部的中间位置，包括：托辊更换桁架（21）、举升液压杆（22）、举升链（23）、举升台（24）、伸缩液压臂（25）和液压机械手（26）；所述的托辊更换桁架（21）安装于所述的车身（43）上，所述的举升链（23）一端连接在托辊更换桁架（21）上，另一端连接于所述的举升台（24）上中间通过滑轮连接于所述的举升液压杆（22）上；所述的举升台（24）安装于托辊更换桁架（21）内并由所述的举升液压杆（22）、举升链（23）控制可在托辊更换桁架（21）内上下移动；所述的伸缩液压臂（25）通过液压缸可在所述举升台（24）上左右滑动；当举升台（24）由举升液压杆（22）、举升链（23）控制达到所更换损坏托辊相同高度后，所述伸缩液压臂（25）向前伸出并使液压机械手（26）达到合适的托辊更换位置，此时通过液压驱动液压机械手（26）张开抓住损坏托辊并将其取下，再通过所述的伸缩液压臂（25）和举升台（24）控制将液压机械手（26）收回到所述的托辊摆放架（61）上方，并将损坏的托辊换下再抓取新托辊（62），而后通过所述的伸缩液压臂（25）和举升台（24）控制将液压机械手（26）伸入到所述的托辊更换位置安装新托辊（62），最后通过所述的伸缩液压臂（25）和举升台（24）控制将液压机械手（26）收回。

2.根据权利要求1所述的一种运行中带式输送机托辊更换车，其特征在于，所述的液压支腿（41）安装于车身（43）下部的两侧，工作时向下伸出并将车身（43）支撑稳固于地面；所述的履带装置（42）安装在车身（43）下部，为车辆带来移动能力；所述的液压马达齿轮（44）安装于所述的托带组件（45）旁，并与所述的旋转齿轮（15）啮合；所述的托辊摆放架（61）安装于托辊更换桁架（21）前并通过旋转油缸驱动旋转；所述的新托辊（62）插在托辊摆放架（61）内。