[发明专利]一种挖掘机多级安全手柄控制系统及方法

权利要求书

1.一种挖掘机多级安全手柄控制系统，其特征在于，包括：一级接触开关、二级接触开关、安全手柄、先导油源、左先导手柄、右先导手柄、一级安全电磁阀、二级安全电磁阀、回转安全阀和行走脚踏阀；

所述一级接触开关和二级接触开关独立设置，二者均设于所述安全手柄内；

所述一级安全电磁阀与所述一级接触开关相连，且分别与先导油源、左先导手柄和右先导手柄相连，控制所述先导油源为左先导手柄和右先导手柄提供油源供给；

所述二级安全电磁阀与所述二级接触开关相连，且分别与先导油源、行走脚踏阀和回转安全阀相连，控制行走脚踏阀的油源供给，以及回转安全阀的通断状态；

所述回转安全阀还与所述左先导手柄相连，控制所述左先导手柄输出的回转先导油压力与挖掘机的主阀回转阀芯之间的通断。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机多级安全手柄控制系统，其特征在于：当所述安全手柄处于关闭状态时，所述一级接触开关和二级接触开关均断开，所述一级安全电磁阀和二级安全电磁阀控制所述左先导手柄、右先导手柄和行走脚踏阀均无油源供给，使得挖掘机不响应所述左先导手柄、右先导手柄和行走脚踏阀的操作。

3.根据权利要求1所述的一种挖掘机多级安全手柄控制系统，其特征在于：当所述安全手柄处于一级安全开启状态时，所述一级接触开关闭合，所述二级接触开关断开；所述一级安全电磁阀控制所述左先导手柄和右先导手柄有油源供给；所述二级安全电磁阀控制所述行走脚踏阀无油源供给，使得挖掘机不响应行走脚踏阀的操作；所述二级安全电磁阀还控制所述回转安全阀切断左先导手柄输出的回转先导油压力向挖掘机的主阀回转阀芯的传导，使得挖掘机不响应左先导手柄的回转操作。

4.根据权利要求1所述的一种挖掘机多级安全手柄控制系统，其特征在于：当所述安全手柄处于二级安全开启状态时，所述一级接触开关和二级接触开关均闭合；所述一级安全电磁阀和二级安全电磁阀控制所述左先导手柄、右先导手柄和行走脚踏阀均有油源供给，所述二级安全电磁阀还控制所述回转安全阀导通左先导手柄输出的回转先导油压力向挖掘机的主阀回转阀芯的传导，使得挖掘机响应左先导手柄、右先导手柄、行走脚踏阀的操作。

5.根据权利要求1所述的一种挖掘机多级安全手柄控制系统，其特征在于：当所述行走脚踏阀获得油源供给后，向挖掘机的主阀行走阀芯输出行走先导油压力。

6.根据权利要求1所述的一种挖掘机多级安全手柄控制系统，其特征在于：所述先导油源包括油箱和与所述油箱相连的先导泵，所述先导泵的输出端分别与所述一级安全电磁阀和二级安全电磁阀相连；所述回转安全阀、左先导手柄、右先导手柄和行走脚踏阀的回油口均连接至所述油箱。

7.一种基于权利要求1-6中任一项所述的挖掘机多级安全手柄控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

利用安全手柄控制一级接触开关和二级接触开关的通断状态；

利用一级安全电磁阀控制左先导手柄、右先导手柄的油源供给；

利用二级安全电磁阀控制行走脚踏阀的油源供给，同时控制回转安全阀的通断状态；

根据左先导手柄、右先导手柄和行走脚踏阀的油源供给情况，以及回转安全阀的通断情况，实现挖掘机的控制。

8.根据权利要求7所述的一种挖掘机多级安全手柄控制方法，其特征在于：当所述安全手柄处于关闭状态时，所述一级接触开关和二级接触开关均断开，所述一级安全电磁阀和二级安全电磁阀控制所述左先导手柄、右先导手柄和行走脚踏阀均无油源供给，使得挖掘机不响应所述左先导手柄、右先导手柄和行走脚踏阀的操作。