[发明专利]一种具备自动清洗烘干功能的辅助服药装置

权利要求书

1.一种辅助服药装置，包括壳体、药物输出仓、药物存储仓、动力组件和控制单元，其特征在于，还包括热水生成仓、热气生成仓、废水回收系统和服用杯安置仓；

所述的热水生成仓用于加热液体进而用于冲泡药剂以及清洗服用杯；

所述的热气生成仓定位在所述的壳体的内部，用于加热气体并输出进而干燥所述的服用杯；

所述的废水回收系统定位在所述的壳体靠近底部位置，起到汇聚并输出清洗所述的服用杯的废液的作用；

所述的服用杯安置仓包括服用杯、服用杯定位装置和仓体上盖；

所述的服用杯通过所述的服用杯定位装置定位组件定位在所述的服用杯安置仓的内部，用于冲泡药剂；

所述的服用杯包括杯子主体和杯中液体输出组件；杯中液体输出组件起到输出所述的杯子主体的液体的作用；

所述服用杯定位装置包括服用杯举升组件、服用杯定位爪和服用杯转动组件；

所述的服用杯转动组件包括第一转动组件；

所述的第一转动组件定位在所述的服用杯举升组件上，用于带动所述的服用杯绕服用杯的高度方向转动；

所述的杯中液体输出组件包括第二转动组件；

所述的第二转动组件定位在所述的服用杯举升组件上，用于倾倒所述的服用杯中的液体；

还包括杯盖装置；

杯盖装置包括杯盖主体、杯盖移动组件和杯盖输料组件；

所述的杯盖主体起到封闭所述的服用杯的作用；

所述的杯盖移动组件用于定位并移动所述的杯盖主体，进而便于药剂的冲泡；

所述的杯盖输料组件用于通过所述的杯盖主体向所述的服用杯内部输送药剂与水；

所述杯盖主体包括密封装置、密封装置转动组件、物料输入口和输入口开关；

所述的密封装置通过所述的密封装置转动组件可转动固定连接在所述的杯盖主体上，其转动的方向与所述的服用杯的转动方向相同，用于在冲泡药剂时封堵所述的杯盖主体与所述的服用杯之间的间隙；

所述的物料输入口定位在所述的杯盖主体上，用于连通所述的杯盖输料组件，输入口开关用于控制所述的物料输入口的开闭；

杯盖移动组件包括导轨和移动驱动组件；

所述的导轨定位在所述的服用杯安置仓上，用于限制所述的杯盖主体的移动；

所述的杯盖主体定位在滑动块上，滑动块滑动定位在所述的导轨上；

所述的杯盖主体相对所述的滑动块能够转动且转动方向可控；

所述的移动驱动组件用于驱动所述的杯盖主体的移动；

所述的杯盖移动组件还包括杯盖浮动组件；

所述的杯盖浮动组件主体为内设弹性组件的伸缩杆，杯盖浮动组件定位在所述的杯盖主体与所述的滑动块的连接位置上。

2.如权利要求1所述的辅助服药装置，其特征在于，所述的

药物存储仓定位在所述的壳体内部，用于存储待服用的药物；

所述的药物存储仓包括第一存储仓、第二存储仓、分料挡料机构和药剂输出装置；

所述的第一存储仓与所述的药物输出仓连通，所述的第二存储仓与所述的服用杯安置仓连通；

所述的分料挡料机构定位在所述的药物存储仓内部，用于按需输出定量药物；

所述的药剂输出装置定位在所述的第二存储仓与所述的服用杯安置仓连通位置上。

3.如权利要求1所述的辅助服药装置，其特征在于，所述的

杯中液体输出组件为杯底单向阀；

所述的杯底单向阀定位在所述的杯子主体的底部，杯底单向阀触发后杯子主体中的液体能够从杯底单向阀上输出。

4.如权利要求3所述的辅助服药装置，其特征在于，所述的

服用杯定位装置包括服用杯举升组件、单向阀触发组件、服用杯定位爪和服用杯转动组件；

所述的服用杯举升组件定位在所述的服用杯安置仓内部，空间位置上位于所述的服用杯的底部，用于托举所述的服用杯进而实现冲泡完成后药剂的输出；

所述的单向阀触发组件与所述的杯底单向阀配合使用，用于在需要将所述的服用杯中的液体排出时触发所述的杯底单向阀；

所述的服用杯定位爪数量为多个，其包括“L”形杆体、弹性元件和杆体铰接组件，在所述的服用杯放置在所述的服用杯举升组件上时，利用杯子自重通过卡紧的方式定位所述的服用杯；

所述的服用杯转动组件定位在所述的服用杯举升组件上，用于带动所述的服用杯转动进而均匀混合水与药剂。