[发明专利]一种基于视觉的穴盘苗检测装置

权利要求书

1.一种基于视觉的穴盘苗检测装置，它包括由Z方向导轨电机(1)、Z方向导轨(2)、X方向导轨电机(3)、X方向导轨(4)、Y方向导轨电机(5)、Y方向导轨(6)、支柱(7)、固定底座(8)、俯视摄像头(9)、取苗机构(10)、幼苗(11)、穴苗盘(12)、侧视摄像头(13)、固定柱(14)组成，其特征在于动力由Z方向导轨电机(1)、X方向导轨电机(3) 、Y方向导轨电机(5)提供，三个导轨电机分别固定于Z方向导轨(2)、X方向导轨(4)、Y方向导轨(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的穴盘苗检测装置，其特征在于所述的四个固定底座(8)分别固定于四个支柱(7)的底端，四个固定底座(8)可以在小范围内调节上下的高度。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉的穴盘苗检测装置，其特征在于所述的左边两个支柱(7)固定于左边的Y方向导轨(6)，右边两个支柱(7)固定于右边的Y方向导轨(6)，四个支柱(7)成对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉的穴盘苗检测装置，其特征在于所述的固定柱(14)位于左边两个支柱之间，侧视摄像头(13)固定于固定柱(14)上，并且侧视摄像头(13)与取苗机构(10)的末端在同一高度。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉的穴盘苗检测装置，其特征在于所述的X方向导轨(4)固定于两个Y方向导轨(6)上，并且两个Y方向导轨(6)关于X方向导轨中心线(4)成对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉的穴盘苗检测装置，其特征在于所述的X方向导轨电机(3)、Y方向导轨电机(5)、Z方向导轨电机(1)分别固定于X方向导轨(4)、Y方向导轨(6)、Z方向导轨(2)的一端。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉的穴盘苗检测装置，其特征在于所述的俯视摄像头(9)固定于Z方向导轨(2)的下方中心处。

8.根据权利要求1所述的一种基于视觉的穴盘苗检测装置，其特征在于所述的取苗机构(10)固定于Z方向导轨(2)的下方，并且关于俯视摄像头(9)的中心线成对称分布。