[发明专利]起重机主起升固定式龙门钩升降位置检测装置及其应用

说明书

本发明公开了一种起重机主起升固定式龙门钩升降位置检测装置，包括龙门梁，龙门梁上架设有主小车，龙门梁上设有起重机控制装置，起重机控制装置安装在起重机主梁内的电气室内，且龙门梁上表面的中部设有反射板，且主小车腹部的下表面设有激光测距仪，激光测距仪与反射板对应设置且相互保持垂直；本发明实现了主起升固定式龙门钩升降位置的自动检测，在司机室显示高度，指导司机操作，减少因人为判断失误，进入特定高度自动减速，进入危险高度立即停机，避免存在的安全风险和设备损坏。

技术领域

本发明涉及冶金铸造起重机及其控制技术领域，具体的说是涉及一种起重机主起升固定式龙门钩升降位置检测装置及其应用。

背景技术

根据JB/T7688.5-2012《冶金起重机技术条件铸造起重机》的要求，吊运铁水、钢水、液渣的铸造起重机，应使用固定式龙门钩，由于起吊位置在各个工位都不相同，加上吊运通道一般布置有许多设备，因此吊运时龙门钩的位置至关重要。现在一般都是由起重机司机目视操作，没有准确的位置测量和指示，存在和其它设备和构筑物碰撞的安全风险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对以上现有技术存在的缺点提出一种起重机主起升固定式龙门钩升降位置检测装置及其应用，实现了主起升固定式龙门钩升降位置的自动检测，在司机室显示高度，指导司机操作，减少因人为判断失误，进入特定高度自动减速，进入危险高度立即停机，避免存在的安全风险和设备损坏，。

本发明解决以上技术问题的技术方案是：

一种起重机主起升固定式龙门钩升降位置检测装置，包括龙门梁，龙门梁上架设有主小车，龙门梁上设有起重机控制装置，起重机控制装置安装在起重机主梁内的电气室内，且龙门梁上表面的中部设有反射板，且主小车腹部的下表面设有激光测距仪，激光测距仪与反射板对应设置且相互保持垂直。

本发明进一步限定的技术方案是：

前述的起重机主起升固定式龙门钩升降位置检测装置，主小车上安装有高度显示仪表，且高度显示仪表安装在主小车的司机驾驶室中。

前述的起重机主起升固定式龙门钩升降位置检测装置，主小车的两侧设有左右起升钢丝绳。

前述的起重机主起升固定式龙门钩升降位置检测装置，激光测距仪的信号接入至起重机控制系统，起重机控制系统输出信号到司机驾驶室中的高度显示仪表显示。

前述的起重机主起升固定式龙门钩升降位置检测装置，龙门梁上表面还可以设有两个反射板，且主小车腹部的下表面设有与两个反射板相对应的两个激光测距仪，的两个激光测距仪与两个反射板分别保持垂直。

前述的起重机主起升固定式龙门钩升降位置检测装置，起重机控制装置根据两个激光测距仪的测量值，判断龙门梁水平度是否超差、设定超差停机值，根据不同高度设定升降速度限定值和停机连锁。

采用本发明的技术方案有益效果是：通过本发明的技术方案：增加了激光测距仪，即可准确测量冶金铸造起重机主起升固定式龙门钩的位置，实现冶金铸造起重机主起升固定式龙门钩升降位置的自动检测，指导司机操作，减少因人为判断失误，造成的安全风险和设备损坏，增加生产的安全性，并且该技术方案结构简单，使用方便，维护简单。

附图说明

图1、图2为本发明的结构示意图；

图3、图4为本发明信号连接示意图；

其中：1-龙门梁，2-主小车，3-起重机控制装置，4-反射板，5-激光测距仪，6-高度显示仪表，7-左右起升钢丝绳。

具体实施方式

实施例1