[发明专利]踝泵运动器

权利要求书

1.一种踝泵运动器，其特征在于：包括基座板（1）、脚部固定板（2）、脚后跟限位板（5）、多条用于固定脚的活动式绑带单元（3）、两个自主式踝泵往复运动组件（4）和与其中一个自主式踝泵往复运动组件（4）连接用来实时监测脚部固定板（2）摆动角度的监控组件（6）；基座板（1）水平放置，两个自主式踝泵往复运动组件（4）都设置在基座板（1）的一端，且两个自主式踝泵往复运动组件（4）对称设置，脚部固定板（2）立式设置，脚部固定板（2）的下端置于两个自主式踝泵往复运动组件（4）之间，脚部固定板（2）的下端与两个自主式踝泵往复运动组件（4）分别转动连接，脚部固定板（2）绕转动点往复摆动，自主式踝泵往复运动组件（4）内转动点进行直线往复运动； 脚后跟限位板（5）设置在脚部固定板（2）的下端，活动式绑带单元（3）并联布置在脚部固定板（2）的板面上。

2.根据权利要求1所述的一种踝泵运动器，其特征在于：自主式踝泵往复运动组件（4）包括直线导轨（41）、耳座（42）、T型滑轨（43）和两个限位组件（44），直线导轨（41）固定基座板（1）上且位于基座板（1）的长边边沿处，直线导轨（41）两端设置限位板；

耳座（42）设置在直线导轨（41）上的线性滑块上，T型滑轨（43）上在中间位置处开设一个过孔，过孔将T型滑轨（43）上的T型轨道分割为左右对称的两段，T型滑轨（43）固定在耳座（42）上，且耳座（42）上的耳块由过孔穿过与脚部固定板（2）的下端转动连接；T型滑轨（43）与直线导轨（41）平行；

两个限位组件（44）分别滑动设置在T型滑轨（43）的左右两段T型轨道上，两个限位组件（44）内的限位轴分别用来限制脚部固定板（2）的来回摆动的位置。

3.根据权利要求2所述的一种踝泵运动器，其特征在于：监控组件（6）包括角度编码器（61）、PLC、LED显示屏（63）和水平基板（62），水平基板（62）与直线导轨（41）上的线性滑块连接，且水平基板（62）位于自主式踝泵往复运动组件（4）的外侧；角度编码器（61）设置在水平基板（62）上，角度编码器（61）的主轴连接脚部固定板（2）的下端，角度编码器（61）的信号线接入PLC，PLC集成与箱壳（64）内，箱壳（64）设置在水平基板（62）上，LED显示屏（63）嵌在箱壳（64）的上壳板的槽内，LED显示屏（63）电连接PLC，在箱壳（64）的上壳板上设置数字按键盘（65），数字按键盘（65）电连接PLC。

4.根据权利要求3所述的一种踝泵运动器，其特征在于：两个耳座（42）的耳块内轴承连接一根转轴（12），转轴（12）凸出耳块并朝向基座板（1），转轴（12）的轴线与T型轨道垂直；转轴（12）上伸出端的端头处设置一块直角转接板（13），直角转接板（13）连接基座板（1）的下端；

其中一个耳座（42）上的耳块内的转轴（12）的两端都凸出，且转轴（12）另一端的伸出端的端头通过联轴器与角度编码器（61）的主轴连接。

5.根据权利要求2所述的一种踝泵运动器，其特征在于：两个限位组件（44）均包括L型滑板（44-1）、限位销（44-2）和锁紧螺钉（44-3），L型滑板（44-1）通过下端开设的T型滑道滑动设置在T型滑轨（43）的T型轨道上，锁紧螺钉（44-3）螺纹连接L型滑板（44-1）下端，锁紧螺钉（44-3）的末端顶住T型轨道的面；限位销（44-2）设置在L型滑板（44-1）上端，且限位销（44-2）凸出L型滑板（44-1）并朝向脚部固定板（2），限位销（44-2）的轴线与T型轨道垂直。

6.根据权利要求1所述的一种踝泵运动器，其特征在于：基座板（1）为“一”字型平板，基座板（1）一端端头处下凹设置台阶平面（11），两个自主式踝泵往复运动组件（4）对称设置在台阶平面（11）上；台阶平面（11）上内凹开设用于给脚后跟限位板（5）让位的让位槽（11-1）。