[发明专利]定子自动转移及清洗装置

权利要求书

1.定子自动转移及清洗装置，包括清洗机，其特征在于，还包括：

支架，支架位于清洗机的一侧；

升降驱动器，升降驱动器安装在支架上；

定位机构，定位机构与升降驱动器固定；

平移驱动机构，平移驱动机构安装在支架上；

容器，容器内设有漆膜分离液；

对定子提供夹持力的夹持机构，夹持机构与平移驱动机构固定；

定位机构包括：升降板，升降板与升降驱动器的输出端连接；

为定子提供上料工位的第一支撑板，第一支撑板上设有与定子配合的第一通孔，第一支撑板与升降板连接，第一支撑板位于清洗机的上游，第一支撑板位于容器上方；

为定子提供清洗工位的第二支撑板，第二支撑板上设有与定子配合的第二通孔，第二支撑板与升降板连接，第二支撑板位于清洗机的上方；

为清洗后的定子提供烘干工位的第三支撑板，第三支撑板上设有第三通孔，第三支撑板与升降板连接，第三支撑板位于清洗机的下游；

所述夹持机构包括：

将第一支撑板上的定子夹持并在平移驱动机构的驱动下移动到第二支撑板上方的第一夹持机构；

将第二支撑板上的定子夹持并在平移驱动机构的驱动下移动到第三支撑板上方的第二夹持机构。

2.根据权利要求1所述的定子自动转移及清洗装置，其特征在于，还包括为清洗后的定子提供烘干气体的烘干机构，烘干机构设置于第三支撑板的一侧。

3.根据权利要求2所述的定子自动转移及清洗装置，其特征在于，烘干机构包括：

供气机构；

送气管，送气管的输入端与供气机构的输出端连接；

密封盘，密封盘与送气管的输出端连接；

密封盖，密封盖与密封盘配合后，在密封盖与密封盘之间形成扩气腔体；

一个或多个对定子进行喷气的喷气管，喷气管与密封盘或密封盖连接。

4.根据权利要求1所述的定子自动转移及清洗装置，其特征在于，还包括将定子移动到第一支撑板上的上料机构，上料机构包括：

第一直线驱动器；

第一抓取机构，第一抓取机构与第一直线驱动器连接。

5.根据权利要求1所述的定子自动转移及清洗装置，其特征在于，还包括对位于第三支撑板上的定子进行卸载的卸料机构，卸料机构包括：

第二直线驱动器；

第二抓取机构，第二抓取机构与第二直线驱动器连接。

6.根据权利要求1所述的定子自动转移及清洗装置，其特征在于，第一夹持机构和第二夹持机构均为气动夹爪。

7.根据权利要求1所述的定子自动转移及清洗装置，其特征在于，定子自动转移及清洗装置的自动转移及清洗过程为：

S1，需清洗的定子先放在第一支撑板上的第一通孔中后，升降驱动器驱动定位机构下降，使定子的引出线插入到漆膜分离液中，以剥离引出线上的漆膜；

S2，夹持机构在平移驱动机构的驱动下，夹持机构中的第一夹持机构移动到第一支撑板的上方，夹持机构中的第二夹持机构移动到第二支撑板的上方；

S3，升降驱动器驱动定位机构上升，使位于第一支撑板上的定子与第一夹持机构对应，第一夹持机构工作对第一支撑板上的定子形成夹持，如果第二支撑板上已经存在有清洗完成的定子，则第二夹持机构对清洗完成的定子形成夹持，如果第二支撑板上不存在定子，则第二夹持机构形成空载状态；

S4，升降驱动器驱动定位机构下降；

S5，夹持机构在平移驱动机构的驱动下，第一夹持机构移动到第二支撑板的上方，第二夹持机构移动到第三支撑板的上方；

S6，升降驱动器驱动定位机构上升，其中第一夹持机构将夹持的定子释放到第二支撑板上的第二通孔中，如果第二夹持机构夹持有清洗完成的定子，则将清洗完成的定子释放到第三支撑板上，如果第二夹持机构为空载，则第二夹持机构释放也第三支撑板也为空载；

S7，升降驱动器驱动定位机构下降，位于第二支撑板上的定子引出线浸入到清洗机构中进行清洗，以去除引出线上附着的漆膜分离液；

如果需形成若干定子的连续清洗工作，重复步骤S1至S7。