[发明专利]一种农业用数据处理系统及使用方法有效
申请号: | 202110408175.6 | 申请日: | 2021-04-15 |
公开(公告)号: | CN113079936B | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
发明(设计)人: | 程坦;刘涛;汪玮;吕剑 | 申请(专利权)人: | 中科海拓(无锡)科技有限公司 |
主分类号: | A01G17/06 | 分类号: | A01G17/06;A01G7/00 |
代理公司: | 安徽善安知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34200 | 代理人: | 黄玲 |
地址: | 214000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 农业 数据处理系统 使用方法 | ||
1.一种农业用数据处理系统,包括安装座、辅助杆和定向机构,所述安装座安装在土地的表面,所述安装座的顶端分别安装有两个第一支撑框架,两个所述第一支撑框架的位置相对,所述安装座的正面和背面均安装有第二支撑框架,所述第一支撑框架和第二支撑框间通过连接块卡合连接,所述第一支撑框架和第二支撑框架的最顶端安装有顶板,所述顶板的两个边侧和第一支撑框架的顶端相互卡合,所述第一支撑框架的表面安装有若干个攀爬杆,其特征在于,所述顶板底部安装有摄像头,所述顶板的内部设有滑槽,滑槽表面安装有滑块,所述滑块底部安装有推杆电机,所述推杆电机的底端安装有定向机构,所述安装座的表面安装有若干辅助杆,所述辅助杆均匀分布,所述安装座表面非安装辅助杆的部分均无顶盖,所述辅助杆和安装座的连接处安装有阻尼转轴;所述顶板和安装座间安装有稳固柱,所述稳固柱的底部安装有延伸杆,所述延伸杆的高度和辅助杆的高度相同,所述定向机构的底部开设有开槽,所述开槽的尺寸和延伸杆的尺寸相同,所述定向机构的两侧设有开口;所述定向机构的两侧均安装有定位杆,所述定位杆的另一端安装有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的另一端安装有辅助推块,所述辅助推块的中心开设有凹槽,所述凹槽的内部为半圆弧形,且所述凹槽的直径和辅助杆的尺寸相匹配,所述凹槽的最外端两侧安装有辅助拨块。
2.根据权利要求1所述的一种农业用数据处理系统,其特征在于:所述定向机构的底部均匀分散安装有第一链接块,所述延伸杆的表面均匀分散安装有第二链接块,所述延伸杆的四个边角安装有中转链接块, 所述中转链接块呈“L”形,所述中转链接块的两端和三个第一链接块相卡合。
3.根据权利要求1所述的一种农业用数据处理系统,其特征在于:所述定位杆的底部安装有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆的底部安装有导体条,所述定向机构底端的两侧安装有转动支柱,两个所述转动支柱的外侧均安装有限位圈,所述限位圈的内部安装有磁环,当导体条在第二伸缩杆的推动下伸出时,磁环的位置和限位圈的位置相对应,所述导体条和第一伸缩杆的控制装置相连。
4.根据权利要求1所述的一种农业用数据处理系统,其特征在于:所述辅助杆的两侧转动连接有电动转杆,所述辅助杆的表面环绕安装有压力传感器,所述摄像头为高清摄像头,所述摄像头和压力传感器以及定向机构相互连接,所述定向机构能够通过摄像头进行控制,所述摄像头内部提前存储有若干对比样本。
5.根据权利要求1所述的一种农业用数据处理系统,其特征在于:所述安装座四周的两侧均安装有卡槽,所述卡槽内部的顶端安装有若干第一卡块,所述卡槽的内部安装有斜坡块,所述斜坡块的顶端分别连接第一支撑框架或者第二支撑框架的一侧,所述斜坡块的另一侧安装有第二卡块,所述第二卡块和第一卡块相对的位置间设有斜坡。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种农业用数据处理系统的使用方法,其特征在于:使用步骤如下:
步骤A:放置底座,将第一支撑框架和第二支撑框架安装在安装座的表面,通过连接块将第一支撑框架和第二支撑框架相连,将顶板安装在第一支撑框架和第二支撑框架的顶端,完成对种植架的安装,并将葡萄幼苗种植在辅助杆旁侧;
步骤B:在葡萄的生长过程中,摄像头对葡萄的生长状况进行记录,当葡萄伸长时,会攀附在辅助杆的表面,辅助杆表面安装有压力传感器会对此情况进行记录,表明葡萄藤蔓正常攀附在辅助杆上,并且对葡萄攀附在压力传感器的时间进行记录,结合摄像头统计若干葡萄幼苗的生长状况;
步骤C:当摄像头通过之前存储的若干对比样本图片以及压力传感器检测到葡萄幼苗没有攀附在辅助杆表面时,摄像头会对幼苗以及其邻侧的辅助杆的位置进行锁定,控制定向机构向下,定向机构向下移动,并通过滑块与需要扶正的葡萄幼苗的位置相对应,此时打开转动支柱,控制第二伸缩杆穿过限位环内部,第二伸缩杆底端的导体条会对磁环产生的磁感线进行切割,对第一伸缩杆发送信号,表示位置以及稳定,此时第一伸缩杆向需要扶正的葡萄幼苗处进行伸长,通过辅助拨块配合滑块的来回移动,使其依附在相连的辅助杆的表面,若通过辅助拨块不能对幼苗缠绕的位置做出改变,此时,使辅助推块的位置和辅助杆的位置相对应,使辅助杆转动,靠近葡萄幼苗,葡萄幼苗在生长时会逐渐依附在辅助杆表面,当辅助杆表面的压力传感器感受到压力时,其会根据压力产生的位置对电动转杆发送信号,电动转杆对之前倾斜的辅助杆进行扶正,使对葡萄幼苗的后续生长进行正确的引导;
步骤D:当葡萄幼苗在生长的过程中,会缠绕在攀爬杆的表面,随着攀爬杆表面的葡萄果实增加,其受力也会逐渐增加,此时斜坡块受到压力会使第二卡块向第一卡块的位置进行移动,使第一支撑框架与安装座越来越紧密,避免种植架压力过大坍塌。
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