[发明专利]一种自动高效农药灌装生产线

权利要求书

1.一种自动高效农药灌装生产线，包括沿生产线传送方向依次设置的自动理瓶机、高粘度灌装机、上盖机、旋盖机、无盖歪盖无铝箔检测剔除装置、铝箔封口机、喷码机、不干胶贴标机和二维码在线采集系统，还包括自动开箱机，自动开箱机箱体出料端连通自动装箱机箱体进料端，自动装箱机物料进料端连通二维码在线采集系统物料出料端，自动装箱机出料端来连通封箱打包一体机，其中自动理瓶机用于将杂乱无序的药瓶整理成竖直放置并传送至下一加工工位；高粘度灌装机用于将按照一定配比调配好的农药灌装至药瓶中；上盖机用于将药瓶的盖子摆放在药瓶上；旋盖机用于将药瓶上的盖子拧紧密封；无盖歪盖无铝箔检测剔除装置用于检测药瓶有无无盖、歪盖、无铝箔、高盖的情况，若有则将不符合的药瓶剔除；铝箔封口机用于对瓶口进行封口；喷码机用于在药瓶外表面喷涂信息码；不干胶贴标机用于将打印的标签贴至药瓶上；二维码在线采集系统用于对标签上的二维码进行识别，若有无法识别、错码或重码的情况，则将其剔除；自动开箱机用于将纸箱展开，自动装箱机用于将药瓶有序放入展开的纸箱中；封箱打包一体机用于将放入药瓶的纸箱进行封箱，其特征在于：所述自动理瓶机包括料斗（101）、第一传送带（102）、转盘（103）、打瓶装置（104）、钩瓶装置（105）和立瓶装置（106）；所述转盘（103）出料口连通有第二传送带，所述钩瓶装置（105）和立瓶装置（106）沿第二传送带传送方向依次设置，所述立瓶装置（106）靠第二传送带末端设置，所述第二传送带末端连接有第三传送带（110）；

所述第三传送带（110）上沿传送方向依次设有倒瓶检测装置（107）和倒瓶剔除装置（108），所述倒瓶剔除装置（108）设置在第三传送带（110）一侧，第三传送带（110）另一侧与倒瓶剔除装置（108）相对设有理瓶溜槽（109）；

所述倒瓶剔除装置（108）包括吹气管（108a）和吹气管固定架（108b），所述吹气管固定架（108b）固定在第三传送带（110）一侧，所述吹气管固定架（108b）顶部伸出到第三传送带（110）传送平面上方，所述吹气管固定架（108b）伸出到第三传送带（110）传送平面上方的部位上横向开设有条形孔（108c），所述吹气管（108a）的气嘴卡在条形孔（108c）内，所述吹气管（108a）的进风口连通吹气机（M1），所述吹气管（108a）的气嘴正对于理瓶溜槽（109）始端，所述理瓶溜槽（109）末端连通料斗（101）；

所述倒瓶检测装置（107）包括上下间隔设置的顶部检测开关（S2）和底部检测开关（S1），所述顶部检测开关（S2）、底部检测开关（S1）的发射部件和接收部件分别设置在第三传送带（110）的两侧，所述顶部检测开关（S2）的常闭开关和底部检测开关（S1）的常开开关串联在吹气机（M1）的供电电路中，当所述倒瓶检测装置（107）检测到有倒瓶后，吹气机（M1）通电，通过吹气机（M1）将倒瓶吹入到理瓶溜槽（109）中；

所述倒瓶检测装置（107）还包括竖向设置的导杆（107a）和用于固定顶部检测开关（S2）、底部检测开关（S1）的发射部件和接收部件的固定块（107b），所述导杆（107a）底端固定在第三传送带（110）的一侧，顶端自由悬空，所述固定块（107b）上竖向开设有供导杆（107a）穿过的通孔，所述固定块（107b）滑动连接在导杆（107a）上，所述固定块（107b）一侧用于固定发射部件或接收部件，另一侧螺纹连接有抵紧螺母（107c），通过抵紧螺母（107c）抵紧在导杆（107a）上；

所述打瓶装置包括剔除叶轮，所述剔除叶轮位于转盘（103）的出料口上方，且剔除叶轮与转盘（103）底部之间的间距仅能供一个瓶子通过；

所述高粘度灌装机包括封闭式机架（201），所述机架（201）下半部前后贯穿设置有灌装传送带（202），所述灌装传送带（202）上方设有若干个灌装头（203），所有的灌装头（203）均沿传送方向依次设置在灌装传送带（202）上方，在最前侧的灌装头（203）的前侧紧邻设置有进料挡刀（205a），在最后侧的灌装头（203）的后侧紧邻设置有出料挡刀（205b），所述进料挡刀（205a）和出料挡刀（205b）均配备有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸出方向与灌装传送带（202）传送方向互相垂直，所述封闭式机架（201）上开设有进风口和出风口，所述进风口连通有进风管，所述进风管与新风机连通，所述出风口连通有出风管，所述出风管连通抽气机（204），所述抽气机（204）的排气口连通排气管，排气管连通废气处理箱（206）；

所述排气管连通废气处理箱（206）底部，所述废气处理箱（206）左侧靠底部设有进气口，所述废气处理箱（206）设有UV紫外线光束发射装置（206a），通过UV紫外线光束照射隔板（206b）下方的箱体内的气体，所述废气处理箱（206）右侧靠顶部设有排气口，所述废气处理箱（206）的排气口连通催化燃烧塔（207），所述催化燃烧塔（207）的出口处设有活性炭吸附装置（208）；

所述铝箔封口机包括机体（301），所述机体（301）内设有从左向右传输的链条传送带（303），机体（301）的左右两侧对应链条传送带（303）分别设有进料口（301a）和出料口（301c），所述链条传送带（303）的左右两端通过两个轴线前后延伸的支撑辊（304）支撑，所述链条传送带（303）所围区域内设有与之间歇啮合的不完全链轮（305），所述不完全链轮（305）转轴的高度高于支撑辊（304）转轴，所述链条传送带（303）上方设有电磁封口装置（306），所述电磁封口装置（306）的顶部设有竖向设置的导向杆（307）和外套在导向杆（307）上的滑套（308），所述导向杆（307）顶端固定在机体（301）上，所述滑套（308）的底端固定在电磁封口装置（306）的顶部，所述电磁封口装置（306）与机体（301）顶部之间设有弹性复位装置（310）；所述电磁封口装置（306）的前后两侧均固定连接有T型杆（309），所述T型杆（309）的竖向杆朝上设置，所述不完全链轮（305）设有齿的周长与待加工的瓶子的直径相等，所述不完全链轮（305）的轮面上偏心设有用于推动T型杆（309）的横向杆的凸块（305a），所述凸块（305a）推动T型杆（309）后不完全链轮（305）才与链条传送带（303）的链条啮合，通过不完全链轮（305）带动链条传送带（303）传送物体，所述T型杆（309）的竖向杆上设有滑键（309a），所述机体（301）内侧壁上对应滑键（309a）竖向设有滑槽；

所述无盖歪盖无铝箔检测剔除装置包括传送带支撑架（401），所述传送带支撑架（401）上平行无间隔设置有良品传送带（408）和次品传送带（407），所述良品传送带（408）上沿传送方向依次设有传感器固定架（403）、接近光电开关（402）和剔除机构；所述传感器固定架（403）位于良品传送带（408）的上方，传感器固定架（403）上设有位于药瓶瓶口正上方的无铝箔、歪盖检测传感器（412），所述传感器固定架（403）上还设有位于药瓶瓶口侧上方的高盖检测光电（411）；所述接近光电开关（402）的发射部件和接收部件分别位于传送带支撑架（401）的两侧；

所述剔除机构包括位于良品传送带（408）上靠次品传送带（407）的沿良品传送带（408）传送方向延伸的分流杆（406），所述分流杆（406）后端的上侧竖向连接有转动轴（405），所述良品传送带（408）上方设有剔除固定架（413），所述转动轴（405）转动连接在剔除固定架（413）上且所述转动轴（405）顶端穿出到剔除固定架（413）上方，并连接有推臂（409），所述推臂（409）配备有用于推动推臂（409）转动的推动气缸（404），当检测出无盖、歪盖、无铝箔或者高盖的药瓶后，通过所述推动气缸（404）推动推臂（409）转动，从而带动分流杆（406）的前端向远离次品传送带（407）的一侧转动，将良品传送带（408）上的药品挡住并向次品传送带（407）移动；

所述推臂（409）与分流杆（406）之间的夹角为钝角，所述推臂（409）沿其延伸方向开设有条形孔（409a），所述推动气缸（404）的推出端固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在条形孔（409a）中，所述推动气缸（404）的另一端铰接在剔除固定架（413）上；

所述二维码在线采集系统包括检测传送带（501），第一传送带的始端为不干胶贴标机，所述不干胶贴标机上的标签上打印有二维码，所述检测传送带（501）沿传送方向依次设有第一挡刀（503）和第二挡刀（504），所述第一挡刀（503）与第二挡刀（504）之间的间距与药瓶的直径相等，所述第一挡刀（503）与第二挡刀（504）的顶端分别铰接在同一个杠杆（505）的前后两端，且第一挡刀（503）与第二挡刀（504）始终处于竖直状态，所述杠杆（505）在自然状态下为前高后低设置，所述杠杆（505）转动节点前侧的上方设有凸轮（506），通过所述凸轮（506）压动杠杆（505）的前端从而后端翘起，使得在第一挡刀（503）与第二挡刀（504）之间的药瓶能够继续前进，所述检测传送带（501）一侧设有正对于第一挡刀（503）与第二挡刀（504）之间间距的二维码采集器（502），所述二维码采集器（502）数据输出端连接控制器数据输入端，所述控制器数据端连接数据库数据端，所述检测传送带（501）末端的下方设有自然状态下为前高后低的检测溜槽（507），所述检测溜槽（507）的中部转动连接在地面上，所述检测溜槽（507）的末端伸向优品传送带（509），所述检测溜槽（507）始端的下方设有回收箱（510），所述检测溜槽（507）后半部的下方设有推动气缸（508），所述推动气缸（508）的底端通过铰接座（511）铰接在地面上，所述推动气缸（508）的受控端连通控制器驱动端。