[发明专利]一种单入射角的待检测产品通用检测装置、方法及系统

权利要求书

1.一种单入射角的待检测产品通用检测装置，其特征在于，包括：

控制系统、移动模组、采集传感装置、光源模块以及用于放置待检测产品的基座，所述移动模组设置在所述基座上，所述采集传感装置和所述光源模块均设置在所述移动模组上；

所述控制系统与所述移动模组、所述采集传感装置和所述光源模块电连接，用于控制所述移动模组、所述采集传感装置和所述光源模块的开启或关闭；

所述光源模块用于提供入射角光线，所述移动模组用于带动所述光源模块和所述采集传感装置移动，使所述光源模块能多方位地照向所述基座上的待检测产品，以及使所述采集传感装置能多方位地获取被所述光源模块照射的待检测产品图像信息。

2.根据权利要求1所述的单入射角的待检测产品通用检测装置，其特征在于：

所述移动模组包括第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件和转动组件；

所述第一移动组件沿第一方向可移动地设置在所述基座上，所述第二移动组件沿第二方向可移动地设置在所述第一移动组件上，所述第三移动组件沿第三方向可移动地设置在所述第二移动组件上，所述转动组件可转动地设置在所述第三移动组件上，所述光源模块和所述采集传感装置均转动连接于所述转动组件。

3.根据权利要求2所述的单入射角的待检测产品通用检测装置，其特征在于：

所述第一移动组件包括第一驱动机构、第一承载台和第一固定部，所述基座包括与所述第一固定部互相配合的导轨，所述第一固定部沿所述第一方向可移动地设置在所述导轨上；

所述第一固定部包括与所述第一承载台互相配合的第一滑轨，所述第一驱动机构传动连接所述第一承载台，使所述第一承载台沿所述第二方向可移动地设置在所述第一滑轨上。

4.根据权利要求3所述的单入射角的待检测产品通用检测装置，其特征在于：

所述第二移动组件包括第二驱动机构、第二承载台和第二滑轨；

所述第二滑轨设置在所述第一承载台上，所述第二驱动机构传动连接所述第二承载台，使所述第二承载台沿所述第三方向可移动地设置在所述第二滑轨上；

所述第三移动组件设置在所述第二承载台上。

5.根据权利要求1所述的单入射角的待检测产品通用检测装置，其特征在于：

所述采集传感装置设置在所述光源模块的正上方，同时通过所述移动模组的移动与所述光源模块同步移动。

6.根据权利要求1所述的单入射角的待检测产品通用检测装置，其特征在于：

所述光源模块提供的入射角光线包括多波段和多角度的光线。

7.根据权利要求2所述的单入射角的待检测产品通用检测装置，其特征在于：

所述光源模块包括多个LED发光组件和导光面板，所述导光面板转动连接于所述转动组件，多个所述LED发光组件均设置在所述导光面板上。

所述导光面板包括通孔，所述采集传感装置位于所述通孔朝向所述导光面板背面的一侧。

8.根据权利要求7所述的单入射角的待检测产品通用检测装置，其特征在于：

所述光源模块还包括焦点距离调整用光学元件，所述焦点距离调整用光学元件设置在所述导光面板的正下方，用于对所述LED发光组件发射的光进行聚焦。

9.根据权利要求1所述的单入射角的待检测产品通用检测装置，其特征在于：

所述光源模块包括条形光源模块、点状光源模块或面状光源模块。

10.一种单入射角的待检测产品通用检测方法，其特征在于，使用权利要求1-9任一项所述的单入射角的待检测产品通用检测装置。