[发明专利]一种线上共享租赁用线下租赁物品分类装置

权利要求书

1.一种线上共享租赁用线下租赁物品分类装置，包括分拣箱体(1)，其特征在于，所述分拣箱体(1)上端设有分拣机器人安装架(11)，分拣机器人安装架(11)上设有阵列分布的分拣机器人(2)，分拣箱体(1)内设有第一传输带(3)，第一传输带(3)两侧设有以第一传输带(3)为中心，互相呈镜像分布的多个第二传输带(4)；

所述分拣箱体(1)一侧设有分拨输送线(6)，分拨输送线(6)顶端在第一传输带(3)与第二传输带(4)下方，分拣箱体(1)另一侧设有互相呈镜像分布的分类机器人(5)。

2.根据权利要求1所述的一种线上共享租赁用线下租赁物品分类装置,其特征在于，所述分拣箱体(1)一侧设有互相呈镜像分布的检修仓门(12)，检修仓门(12)上设有门锁(121)，检修仓门(12)上还设有透明观察板(122)，分拣箱体(1)下端设有阵列分布的第一支撑脚(13)，分拣箱体四角设有旋转支架(14)，旋转支架(14)上均设有转动连接的灯架(15)，灯架(15)上均设有照明灯(151)，分拣箱体(1)内还设有阵列分布的控制线(16)，控制线(16)一端设有集线器(161)，控制线(16)另一端连接分拣机器人(2)。

3.根据权利要求1所述的一种线上共享租赁用线下租赁物品分类装置,其特征在于，所述分拣机器人(2)下端设有转动盘(21)，转动盘(21)下端设有轴向阵列分布的分拣臂安装座(22)，分拣臂安装座(22)内侧均设有伺服电机(23)，伺服电机(23)的输出轴上设有转动座(23)，转动座(23)上设有分拣臂(24)，分拣臂(24)顶端设有镜像分布的第一转动接头(241)，第一转动接头(241)上均设有延长取物臂(242)，延长取物臂(242)顶端均设有第二转动接头(243)；

所述转动盘(21)下方还设有第三转动接头(211)，第三转动接头(211)上设有第四转动接头(212)，第四转动接头(212)下端设有轴向阵列分布的第一导向杆(25)，第一导向杆(25)顶端共同设有第一滑动扣(251)，第一导向杆(25)顶端还设有第一固定螺帽(252)，第一固定螺帽(252)设置在第一滑动扣(251)外侧，第一滑动扣(251)内还设有轴向阵列分布的第二导向杆(26)。

所述第二导向杆(26)一端设有第二滑动扣(261)，第二导向杆(26)一端还设有第二固定螺帽(262)，第二固定螺帽(262)设置在第二滑动扣(261)上方，第一导向杆(25)同样穿过第二滑动扣(261)。

4.根据权利要求3所述的一种线上共享租赁用线下租赁物品分类装置,其特征在于，所述第二导向杆(26)上还设有固定扣(264)，第二导向杆(26)顶端设有第三固定螺帽(263)，第三固定螺帽(263)设置在固定扣(264)下方，固定扣(264)上设有延长头(265)，延长头(265)顶端设有第五转动接头(266)，第五转动接头(266)下方设有取物器(27)；

所述取物器(27)上设有连接底座(271)，连接底座(271)上设有第六转动接头(272)，第六转动接头(272)连接第五转动接头(266)，取物器(27)下端设有真空吸盘(273)，第二转动接头(243)同样与取物器(27)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种线上共享租赁用线下租赁物品分类装置,其特征在于，所述第一传输带(3)两侧设有第一隔板(31)，第二传输带(4)与第二传输带(4)之间设有连接板(41)，连接板(41)两端设有固定板(42)。

6.根据权利要求1所述的一种线上共享租赁用线下租赁物品分类装置,其特征在于，所述分类机器人(5)包括机器人支架(51)，机器人支架(51)一侧设有输送带支撑架(52)，第一传输带(3)与第二传输带(4)固定在输送带支撑架(52)上，机器人支架(51)一侧设有控制箱(53)，机器人支架(51)另一侧设有检测支架(54)；

所述检测支架(54)上端设有检测支架板(55)，检测支架板(55)上设有检测器(56)，检测器(56)一侧设有数据线(57)。