[发明专利]电机启动参数的测试方法、系统、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种电机启动参数的测试方法，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备与电机驱动器连接，所述电机驱动器与电机连接；所述测试方法包括：

当检测到针对电机的启动参数测试指令时，获取所述电机的启动控制参数的多个预设值，并开启所述启动控制参数的测试过程；所述测试过程包括多个测试周期，每个所述预设值对应一个所述测试周期；

对于每个所述预设值，在所述预设值对应的测试周期内，向所述电机驱动器发送所述预设值对应的驱动指令；所述驱动指令中携带所述预设值，所述驱动指令用于指示所述电机驱动器基于所述预设值对所述电机执行启动操作；

接收所述电机驱动器执行所述启动操作后反馈的所述电机的各个启动指标的值，并根据各个所述启动指标的值确定所述预设值的得分值；

根据各个所述预设值的得分值，从所述多个预设值中确定所述启动控制参数的目标预设值；

所述启动指标包括：启动状态、所述电机进行开环控制所用的第一时长、所述电机从所述开环控制切换到闭环控制所用的第二时长以及所述电机从所述闭环控制运转至所述电机的转速达到预设转速所用的第三时长；

相应地，所述根据各个所述启动指标的值确定所述预设值的得分值，包括：

根据所述启动状态的值确定所述电机的启动成功率；

根据所述第一时长、所述第二时长以及所述第三时长确定所述电机的目标启动效率；

根据所述启动成功率和所述目标启动效率确定所述预设值的得分值。

2.根据权利要求1所述的电机启动参数的测试方法，其特征在于，所述根据所述第一时长、所述第二时长以及所述第三时长确定所述电机的目标启动效率，包括：

将所述第一时长与所述第二时长之和确定为第一启动时长，根据所述第一启动时长和所述第一启动时长对应的第一期望时长确定第一启动效率；

将所述第一启动时长与所述第三时长之和确定为第二启动时长，根据所述第二启动时长和所述第二启动时长对应的第二期望时长确定第二启动效率；

将所述第一启动效率与所述第二启动效率的加权和确定为所述目标启动效率。

3.根据权利要求2所述的电机启动参数的测试方法，其特征在于，所述第一启动时长的数量为至少一个；相应地，所述根据所述第一启动时长和所述第一启动时长对应的第一期望时长确定第一启动效率，包括：

计算所述第一启动时长的平均值；

将所述第一期望时长与所述第一启动时长的平均值的比值确定为所述第一启动效率。

4.根据权利要求2所述的电机启动参数的测试方法，其特征在于，所述第二启动时长的数量为至少一个；相应地，所述根据所述第二启动时长和所述第二启动时长对应的第二期望时长确定第二启动效率，包括：

计算所述第二启动时长的平均值；

将所述第二期望时长与所述第二启动时长的平均值的比值确定为所述第二启动效率。

5.根据权利要求1至4任一项所述的电机启动参数的测试方法，其特征在于，所述根据所述启动成功率和所述目标启动效率确定所述预设值的得分值，包括：

将所述启动成功率与所述目标启动效率的加权和确定为所述预设值的得分值。