[发明专利]一种高效的分步机加工设备

说明书

本发明涉及一种高效的分步机加工设备。它包括有机架；传送平台；搬运机构，搬运机构包括：第一移动架和第二移动架；夹具，搬运机构可带动所有夹具同步运动；机加工组件；转移机构，可将传送平台上的半成品转移至定位机构或将定位机构上的半成品转移至传送平台上；半成品经过一次搬运后，其所在位置转移至下一个夹具的下方，搬运机构每循环一次动作，半成品向后移动一次。运机构每循环一次动作就能完成一个半成品的所有加工工序，且由于搬运机构的动作简单，搬运机构一次循环动作的耗时较短，有助于提高本发明整体的加工效率。

技术领域

本发明及一种机加工设备，尤其是涉及一种高效的分步机加工设备。

背景技术

在工业生产中，一些产品在整个机加工过程中需要经历多个机加工步骤，例如车铣、转孔、攻丝、抛光等工序，每一道工序都需要在特定的机加工设备上进行，因此该产品需要在不同的加工工位之间转移。产品的转移效率会直接影响整个产品的生产效率，相比人工转移产品，机械化转移设备具有效率高、成本低、出错率低的优点。因此开发一款可以整合多种机加工设备、实现半成品在不同加工设备之间高效转移的设备，对整个机加工行业具有积极的意义。

发明内容

本发明提供了一种高效的分步机加工设备；解决现有技术中存在半成品在不同机加工工位之间转移效率不高的问题。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种高效的分步机加工设备，包括有机架，其特征在于：还包括有：

传送平台，所述的传送平台为直线形且相对机架前后方向分布，用于承载半成品；

搬运机构，所述搬运机构包括：第一移动架，所述第一移动架可沿着传送平台的分布方向前后往复移动；第二移动架，所述第二移动架与第一移动架同步运动，同时所述第二移动架可相对第一移动架上下往复移动；机架上可设置气缸、丝杆机构、直线电机等，用于控制第一移动架移动，而第一移动架上也可以安装气缸等机构控制第二移动架上下移动；

夹具，所述夹具位于所述传送平台的上侧，所述夹具数量若干且沿着机架的前后方向等间距分布，相邻夹具之间的间距与第一移动架移动间距相同，所述搬运机构可带动所有夹具同步运动；

机加工组件，所述机加工组件至少设有两个且沿着半成品移动方向分布，所述机加工组件包括：定位机构，可夹持固定半成品；机加工设备，可对定位机构上的半成品进行机械加工，本发明上的机加工设备数量以及种类都可以自由调整；

转移机构，可将传送平台上的半成品转移至定位机构或将定位机构上的半成品转移至传送平台上，具体的可以是机械臂、往复运动的推进机构等；

所述搬运机构可带动所述夹具上下前后移动，所述夹具的动作模式依次为向下与半成品形成夹持固定、带动半成品向后移动、向上与半成品脱离、向前回归原位；按所述动作模式循环，所述夹具可带动传送平台上的半成品向后等距逐步移动；所述的四个循环动作，可以选取其中的任意一个动作作为起始动作，但动作的前后顺序不变；作为优选，选用夹具向前回归原位，保持与半成品非接触状态为循环中止动作，避免其他动作机构移动半成品时，与夹具发生碰撞。

当半成品完成一次移动后，所述转移机构可将半成品转移至所述定位机构内；当机加工设备完成加工后，所述转移机构可将半成品重新转移至所述原传送平台的位置上，搬运机构开始下一次循环。

本发明可以采用人工或者自动化设备参与上料，需保证半成品进入传送平台上的位置位于最前侧的夹具下方，所述搬运机构上的第二移动架带动夹具同步向下运动直至与传送平台上的半成品夹持固定，所述第一移动架向后移动，带动第二移动架、夹具和半成品同步后移，然后所述第二移动架带动夹具同步向上运动直至与半成品脱离，最后所述第一移动架反向移动带动第二移动架、夹具回归初始位置准备下一次循环。第一移动架的移动距离与相邻夹具的间距相同，因此半成品经过一次搬运后，其所在位置转移至下一个夹具的下方，搬运机构每循环一次动作，半成品向后移动一次。