[发明专利]一种超广角激光扫描系统

权利要求书

1.一种超广角激光扫描系统，其特征在于所述激光扫描系统通过曲面反射镜的线性运动实现0-180°范围的扫描视场角；该系统包括激光发射和接收单元，平面反射单元和曲面反射单元三个部分；所述激光发射和接收单元用于出射准直激光束并接收回波激光束；所述平面反射单元用于将发射单元出射的准直激光束水平反射至曲面反射单元；所述曲面反射镜通过线性运动使平面反射单元射入的水平激光束以0-180°的角度范围反射至外界。

2.根据权利要求1所示的一种超广角激光扫描系统，其特征在于曲面反射单元以线性运动方式在竖直向往复运动，以使入射激光束与所述曲面反射单元的相对位置发生变化，从而以不同的入射角入射，并以0-180°范围内的偏转角出射，实现超广角的激光扫描。

3.根据权利要求1所示的一种超广角激光扫描系统，其特征在于平面反射单元以线性运动方式在水平向往复运动，以使入射到曲面反射单元的激光束在水平方向的位置产生变化。

4.根据权利要求1-3所述的一种超广角激光扫描系统，其特征在于，通过控制器控制平面反射单元和曲面反射单元在各自的驱动器驱动下分别进行线性运动，x向扫描通过曲面反射镜的线性运动实现，y向扫描则通过平面反射镜的线性运动实现，进而实现逐行的二维超广角激光扫描。

5.根据权利要求1-4所述的一种超广角激光扫描系统，其特征在于，可通过选择不同驱动速度和精度的驱动器和控制器，实现不同的扫描范围和扫描精度，可应用于例如激光雷达和激光扫描仪等类似的应用场景。