[发明专利]一种药品自动分拣装置

权利要求书

1.一种药品自动分拣装置，其特征在于：包括：

机架；

第一储药槽，其固定设置在所述机架上，其包括第一底板和分别位于所述第一底板两侧第一侧板，所述第一底板的下端设置有第一出料口，所述第一侧板的下端开有第一通槽；

夹持装置，其设置在所述第一通槽处，其用于夹紧放置于所述第一储药槽内且位于所述第一通槽处的药品；

第二储药槽，其与所述第一储药槽平行设置，其位于所述第一储药槽的外侧，其包括第二底板和分别位于第二底板两侧的第二侧板，所述第二底板的下端设置有第二出料口，所述第二侧板的下端开有第二通槽；

支撑装置，其设置在所述第二通槽处，其用于支撑放置于所述第二储药槽内的药品；

连接装置，其用于使所述第一储药槽与所述第二储药槽之间可拆卸连接；以及

控制器，其用于控制所述夹持装置和所述支撑装置。

2.根据权利要求1所述的一种药品自动分拣装置，其特征在于：所述夹持装置包括：

壳体，其设置在所述第一通槽的外侧；

夹板，其位于所述壳体内，其可以通过所述第一通槽；

滑杆，其滑动设置在所述壳体内，其一端与所述夹板固定连接；

电磁铁，其固定设置在所述壳体内，其工作时对所述滑杆的另一端产生吸引力，使得所述滑杆带动所述夹板向所述第一储药槽的药品靠近；以及

复位弹簧，其设置在所述壳体内，其具有使所述滑杆的所述另一端向远离所述第一储药槽内的药品方向运动的趋势。

3.根据权利要求2所述的一种药品自动分拣装置，其特征在于：所述第一侧板上设置有与所述第一通槽平行的第一滑槽，所述壳体在所述第一滑槽内滑动，所述壳体通过螺钉保持在所述第一滑槽的任意位置处。

4.根据权利要求3所述的一种药品自动分拣装置，其特征在于：所述壳体具有延伸到所述第一底板后方的第一安装部，所述电磁铁设置在所述第一安装部内。

5.根据权利要求1所述的一种药品自动分拣装置，其特征在于：所述支撑装置包括：

转轴，其转动设置在所述第二侧板的外壁上；

支撑板，其一端套设在所述转轴上，其在所述第二通槽内随所述转轴转动；以及

电机，其设置在所述第二侧板的外壁上，其用于驱动所述转轴转动，其与所述控制器通信连接。

6.根据权利要求5所述的一种药品自动分拣装置，其特征在于：所述转轴平行设置有两根，两根所述转轴之间通过带传动机构保持同步工作，每根所述转轴上都套设有一块所述支撑板。

7.根据权利要求1所述的一种药品自动分拣装置，其特征在于：所述连接装置包括：

导向块，其沿纵向固定设置在所述第一侧板的外壁上；

连接臂，其一端与所述第二侧板的外壁固定连接，其另一端设置有与所述导向块滑动配合的第二滑槽；以及

挡块，其固定设置在所述导向块的底部，其用于阻挡所述连接臂从所述导向块的下端滑出。

8.根据权利要求7所述的一种药品自动分拣装置，其特征在于：所述连接臂上设置有第一接近传感器，所述第一接近传感器用于检测所述第一储药槽内与所述第一接近传感器针对的位置是否有药品；

所述第二侧板的外壁通过安装板设置有第二接近传感器，所述第二接近传感器用于检测所述第二储药槽的底部位置是否有药品；

所述第一接近传感器和所述第二接近传感器都与所述控制器通信连接。

9.根据权利要求7所述的一种药品自动分拣装置，其特征在于：所述第一储药槽的顶部固定设置有支撑块，当所述连接臂在所述第二滑槽内滑动时，所述支撑块与一块所述第二侧板保持抵接。