[发明专利]冲裁装置

权利要求书

1.一种冲裁装置，其中，

所述冲裁装置用于冲裁加工，所述冲裁加工使用由开有规定形状的孔的模具构成的冲模和由所述规定形状的模具构成的冲头将被加工物冲裁成所述规定形状，

所述冲裁装置还具备：

载荷传感器，其分别配置于所述冲裁装置中的被传递对所述冲模施加的力的位置，并计测所述冲模中的互不相同的至少三个规定的点各自的冲裁方向的载荷；以及

控制装置，其计算第一力矩以及第二力矩，并在所述第一力矩以及所述第二力矩中的至少一方的大小脱离了规定值的范围的情况下，判定为产生了异物，关于与所述冲裁方向垂直的平面上的第一轴以及第二轴，所述第一力矩是计测出的所述载荷的绕所述第一轴的力矩的总和，所述第二力矩是计测出的所述载荷的绕第二轴的力矩的总和。

2.根据权利要求1所述的冲裁装置，其中，

所述第一轴与所述第二轴在所述冲模的所述孔的中心正交。

3.根据权利要求1或2所述的冲裁装置，其中，

所述规定值的范围是基于第一初始力矩的大小的值以及第二初始力矩的大小的值而在正负具有规定值的幅度的值的范围，所述第一初始力矩是在未产生异物时预先计测出的所述第一力矩，所述第二初始力矩是在未产生异物时预先计测出的所述第二力矩。

4.根据权利要求3所述的冲裁装置，其中，

所述冲裁装置还具备输出装置，所述输出装置构成为向用户提供各种信息，

所述控制装置在判定为产生了所述异物时，基于所述第一力矩的大小与所述第一初始力矩的大小之间的大小关系以及所述第二力矩的大小与所述第二初始力矩的大小之间的大小关系，而推定在由所述第一轴以及所述第二轴划分出的四个象限中的哪个象限产生了所述异物，并经由所述输出装置而向用户提供。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的冲裁装置，其中，

所述冲裁装置还具备脱模器，所述脱模器在所述冲裁加工之前按压并保持所述被加工物。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的冲裁装置，其中，

所述控制装置在判定为产生了所述异物时，使所述冲裁装置的所述冲裁加工停止。