[发明专利]基于图像识别的电梯运行停靠控制方法及系统

说明书

本发明公开了基于图像识别的电梯运行停靠控制方法及系统，涉及电梯控制技术领域，其技术方案要点是：获取轿厢处于运行状态的负载重量值；获取轿厢处于低负载状态时内部的载重图像；识别出载重图像中目标物的三维分布信息，并对三维分布信息降维处理后得到二维分布信息；根据轿厢的空间面积信息和二维分布信息计算得到轿厢的空间占有率；根据预设策略阈值对空间占有率和负载重量值对比分析后生成响应控制策略。本发明依据图像采集的角度将载重图像中目标物的在基准界面的视觉占用面积转换成在水平界面的有效占用面积，实现了将载重图像中的图像信息从三维空间降维至二维空间的图像信息，能够精准的计算出轿厢内实际的空间占有率。

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，更具体地说，它涉及基于图像识别的电梯运行停靠控制方法及系统。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。传统电梯控制系统对轿厢载人量的检测方法主要是通过称重装置测量轿厢内的载重，根据预设的单个人体重量计算出轿厢的载人量，以载人量总数量和总载重量对轿厢进行满载限制。然而，若轿厢内乘客携带体积较大的行李、货物，导致虽然未达到额定载重量或人数，但轿厢内的可用空间已无法让其他乘客继续进入，此时电梯未处于满载状态依据会响应梯外面板输入的停靠请求，导致电梯运行过程中会存在多处无效的停靠操作，在一定程度上降低了电梯的运行效率。

为解决上述缺陷，现有技术中在电梯运行过程中引入了图像识别技术，通过将轿厢处于载重状态所采集的图像信息与空载状态所采集的图像信息进行像素差异对比，从而得到轿厢内部的空间使用率。然而，受到人们乘坐电梯的习惯影响，即使轿厢内搭乘了相同人数和面积的乘客的情况下，也存在乘客为了舒适地搭乘而扩大相互间隔地搭乘的情况，当轿厢内人数或物体达到一定量的情况下，对图像信息进行像素差异对比是无法分析出这种差异，导致轿厢的运行控制存在一定误差，在电梯运行高峰期时的用户体验差；此外，受不同乘客或物体的高度差异影响，在负载相同数量的乘客或物体时，不同高度的个体错乱分布也会影响像素差异对比的结果，导致图像识别精度较低。

因此，如何研究设计一种识别精度高的基于图像识别的电梯运行停靠控制方法及系统是我们目前急需解决的问题。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明的目的是提供基于图像识别的电梯运行停靠控制方法及系统。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

第一方面，提供了基于图像识别的电梯运行停靠控制方法，包括以下步骤：

获取轿厢处于运行状态的负载重量值；

获取轿厢处于低负载状态时内部的载重图像；

通过图像识别技术识别出载重图像中目标物的三维分布信息，并对三维分布信息降维处理后得到二维分布信息；

根据轿厢的空间面积信息和二维分布信息计算得到轿厢的空间占有率；

根据预设策略阈值对空间占有率和负载重量值对比分析后生成响应控制策略，轿厢根据响应控制策略确定是否响应于梯外面板输入的停靠请求进行停靠。

进一步的，所述三维分布信息降维处理得到二维分布信息的具体过程为：

识别出载重图像中的目标物、目标物顶部所处的水平界面以及目标物在基准界面的视觉占用面积；

获取载重图像的采集角度，并依据采集角度分解生成各个目标物从基准界面转换至相应水平界面的转换向量；

根据转换向量和视觉占用面积计算得到各个目标物转换至相应水平界面的有效占用面积；

将所有目标物的有效占用面积正投影在同一界面后计算得到总占用面积，并根据总占用面积与空间面积信息之比计算得到轿厢的空间占有率。