[发明专利]一种智能取土装置

说明书

本发明公开了一种智能取土装置，包括：机体；钻采机构，用于安装在所述机体上，并对土壤进行样品采集；换料机构，用于安装在所述机体内，并回收所述钻采机构采集到的样品；存储机构，用于安装在所述机体内，并将所述换料机构回收的样品进行存储。实现了对采集的土壤样品进行即时的自动存储，事后无需再对土壤进行手动分类存储；同时机体对钻采机构、换料机构和存储机构进行结构支撑，无需再用人工手动扶持，省时省力。

技术领域

本发明属于勘察工程技术领域，具体涉及一种智能取土装置。

背景技术

取土器用来提起下层试验土壤原状土作为试样以了解其性质，为使更多的了解基层性质，以及在工程地质勘探和勘察工作中,为了求得地基土的物理力学性能指标，有时甚至要在较深处取原样土，而这种取土设备称之为取土器。

目前，常用的取土器分为手动取土器、电动取土器和油动力取土器。然而，手动取土器，质量较轻，以人力取土，非常不利于钻入土层，同时由于钻入过程中土壤被挤压，在取出土样的时候非常麻烦，耗时耗力；一般的电动和油动力取土器，价格昂贵，取土过程中，土样的采取效率低。

现有技术中公告号CN206636553U的发明专利公开了“一种智能取土器”。

但是，上述“一种智能取土器”在实际使用过程中仍存在以下不足：

需要操作人员手动扶持取土装置进行取土，并且取完土后无法对样品进行即时的自动存储，事后还需要对土壤进行手动分类存储，费时费力。

基于此，申请人考虑设计一种无需操作人员手动扶持，并且能偶对采集的样品进行即时自动存储的智能取土装置。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种无需操作人员手动扶持，并且能偶对采集的样品进行即时自动存储的智能取土装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种智能取土装置，包括：

机体；

钻采机构，用于安装在所述机体上，并对土壤进行样品采集；

换料机构，用于安装在所述机体内，并回收所述钻采机构采集到的样品；

存储机构，用于安装在所述机体内，并将所述换料机构回收的样品进行存储。

同现有技术相比，本发明一种智能取土装置具有的优点是：

通过设置的换料机构和存储机构，实现了对钻采机构采集的土壤样品进行即时的自动存储，事后无需再对土壤进行手动分类存储；同时机体对钻采机构、换料机构和存储机构进行结构支撑，无需再用人工手动扶持，省时省力。

上述一种智能取土装置具有结构较为简单，易于实施的优点，适合在现有的工程勘察队伍配备使用，且运行使用的成本较低，能够提高使升效益。

附图说明

图1为本发明外部结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为图2中AA的剖面结构示意图；

图4为图2中采样器被升降组件提升至机体内的结构示意图；

图5为图4中采样器被夹臂夹持住的结构示意图；

图6为图5中钻杆继续被升降组件提升，从而与采样器分离后的结构示意图；

图7为图6中采样器被换臂台从下往上切换位置后的结构示意图；

图8为图7中换料机械手被位移组件提升至储土台后，采样器与储土台上样品槽相结合的结构示意图；