[发明专利]一种板件产品珍珠棉防护式自动装箱设备

说明书

本发明涉及板件包装技术领域，尤其公开了一种板件产品珍珠棉防护式自动装箱设备，包括输送机构，还包括与输送机构配合使用的装箱机构、护料添加机构，装箱机构具有打开箱体的开箱单元、将箱体封装的封箱单元；护料添加机构具有第一机械手、设置于第一机械手的第一拾取件，第一机械手驱动第一拾取件将第一个珍珠棉件移送入开箱单元打开后的箱体内，输送机构将板件产品输入箱体内的第一个珍珠棉件上，第一机械手驱动第一拾取件将第二个珍珠棉件移送入箱体内并遮盖住板件单元，封箱单元封装住箱体；借助珍珠棉件防护板件产品，实现板件产品的防护式自动包装，提升板件产品的装箱包装效率。

技术领域

本发明涉及板件包装技术领域，尤其公开了一种板件产品珍珠棉防护式自动装箱设备。

背景技术

在板件产品如印刷电路板的制造过程中，当印刷电路板加工完成后，常常需要将印刷电路板装入箱体内进行包装处理，现有技术中一方面需要操作人员手动开箱、封箱，且需要将印刷电路板手动装入箱体内，印刷电路板的包装效率低下。此外，印刷电路板在箱体内也容易发生窜动而碰撞损伤。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种板件产品珍珠棉防护式自动装箱设备，借助珍珠棉件防护板件产品，实现板件产品的防护式自动包装，提升板件产品的装箱包装效率。

为实现上述目的，本发明的一种板件产品珍珠棉防护式自动装箱设备，包括输送机构，输送机构用于自动输送板件产品移动；还包括与输送机构配合使用的装箱机构、护料添加机构，装箱机构具有用于自动打开箱体的开箱单元、用于将开箱单元开启后的箱体自动封装的封箱单元；护料添加机构具有第一机械手、设置于第一机械手的末端的第一拾取件，第一拾取件用于拾取珍珠棉件，第一机械手驱动第一拾取件将第一个珍珠棉件移送入开箱单元打开后的箱体内，输送机构将板件产品输入开箱单元开启后的箱体内的第一个珍珠棉件上，第一机械手驱动第一拾取件将第二个珍珠棉件移送入箱体内并遮盖住板件单元，箱体内的板件单元位于第一个珍珠棉件与第二个珍珠棉件之间，封箱单元封装住箱体并将第一个珍珠棉件、板件产品、第二个珍珠棉件封装在箱体内。

其中，输送机构包括多个输送单元，多个输送单元所输送的板件产品的移动方向相交设置；输送单元包括架体、分别转动设置在架体上的多个链轮、套设在多个链轮外侧的环形链、用于驱动至少一个链轮转动的驱动电机，多个链轮的转动轴线平行设置；链轮设有插接销，插接销插接有相对架体转动的滚筒，滚筒具有用于容设插接销的插孔；多个链轮的滚筒用于承载板件产品。

其中，插接销的横截面形状为非圆形，插孔为非圆形，插接销的外侧面挡止抵触插孔的内孔侧面。

其中，开箱单元包括用于支撑折叠纸板的支撑板、设置于支撑板用于吸住折叠纸板的一个侧壁的第一吸取件、相对支撑板活动设置的承载板、用于驱动承载板靠近或远离支撑板的第一驱动件、设置于承载板并用于吸住折叠纸板的另一个侧壁的第二吸取件，第一驱动件驱动承载板远离支撑板从而将两个吸取件吸住的纸板拉开形成纸箱。

其中，封箱单元包括多个翻折单元，翻折单元包括第二驱动件、与第二驱动件的输出端连接的挤推板，多个翻折单元围绕箱体设置，多个翻折单元的第二驱动件驱动挤推板彼此靠近或彼此远离，挤推板用于抵触箱体的翻盖以使得翻盖弯折折叠。

其中，翻折单元的数量为八个，纸箱的两端分别配置有四个翻折单元，四个翻折单元环绕纸箱设置，四个翻折单元的挤推板用于分别挤推纸箱的四个翻盖。

其中，封箱单元还包括粘胶带机构及辊压机构，粘胶带机构利用胶带粘贴住翻折单元所翻折的箱体的两个翻盖；辊压机构用于滚动碾压粘胶带机构粘贴在箱体的两个翻盖上的胶带。

其中，辊压机构包括载架、用于驱动载架移动的第三机械手、转动设置在载架上的料辊、套设在料辊外侧的柔软套，料辊的柔软套用于滚动抵触箱体的翻盖。