[发明专利]一种软袋药液异物检测装置在审

专利信息
申请号: 202110399070.9 申请日: 2021-04-14
公开(公告)号: CN112924469A 公开(公告)日: 2021-06-08
发明(设计)人: 王国高;陈道园;张云 申请(专利权)人: 浙江千寻机器人有限公司
主分类号: G01N21/90 分类号: G01N21/90;G01N21/01
代理公司: 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 代理人: 黄玉杰
地址: 312000 浙江省绍兴市越城*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 药液 异物 检测 装置
【说明书】:

发明公开了一种软袋药液异物检测装置,包括第一检测箱体、第二检测箱体以及输送带,第一检测箱体的背板为白色,顶板、侧板和底板为黑色;第二检测箱体的背板为黑色,顶板、侧板和底板为白色;输送带依次穿过第一检测箱体和第二检测箱体,输送带上等间距设有若干挂钩,挂钩包括一设有U形槽的平面,U形槽与软袋药液的颈部匹配;第一检测箱体和第二检测箱体分别设有翻转机构,翻转机构包括翻转电机和U形夹板;第一检测箱体和第二检测箱体的前侧分别设有高速摄像机。本发明营造了两种检测环境,有助于提升检测结果的全面性和准确性;本发明结构简单,提升了检测过程的自动化程度,从而提升了检测效率。

技术领域

本发明涉及药液异物检测技术领域,具体涉及一种软袋药液异物检测装置。

背景技术

很多药液装袋后需要对其进行异物检测,以检测出其中含有的杂质是否超标。目前比较直接的方法是通过人工对软袋药液进行肉眼观察,依据工作人员的经验判断其中含有的杂质是否符合标准,然而在实际检测过程中,生理盐水中的杂质由于其种类不同会呈现不同的颜色深浅,因此如何让不同颜色深浅的杂质清晰地呈现是该类检测手法中的其中一个难题。此外,在检测前还需要人工摇晃软袋药液,以避免在静置状态下颗粒沉淀影响检测结果的准确性;这种检测方式效率不高,造成了人工成本的浪费,并且人工检测的误差较大,导致检测结果不准确。

发明内容

本发明的目的在于提供一种软袋药液异物检测装置,旨在解决上述背景技术提出的现有技术中的问题。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:

一种软袋药液异物检测装置,包括第一检测箱体、第二检测箱体以及输送带,其中:

所述第一检测箱体包括第一背板、第一顶板、第一侧板和第一底板,所述第一背板的内侧表面颜色为白色,所述第一顶板、第一侧板和第一底板的内侧表面为黑色;

所述第二检测箱体包括第二背板、第二顶板、第二侧板和第二底板,所述第二背板的内侧表面颜色为黑色,所述第二顶板、第二侧板和第二底板的内侧表面为白色;

所述输送带依次穿过第一检测箱体和第二检测箱体,所述输送带上等间距设有若干挂钩,所述挂钩与软袋药液的颈部匹配,使得所述软袋药液能够悬挂在挂钩上并可自由转动;

所述第一检测箱体和第二检测箱体分别设有至少一个翻转机构,所述翻转机构包括翻转电机和U形夹板,所述U形夹板开口端向上并被设置于所述输送带下方,使得挂钩上悬挂的软袋药液能够进入所述U形夹板的中间区域;所述翻转电机的输出端与U形夹板的底部连接,用于驱动所述U形夹板旋转;

所述第一检测箱体和第二检测箱体的前侧分别设有高速摄像机。

作为优选,所述第一背板设有白色背光。

作为优选,所述所述第一顶板、第一侧板、第二顶板和第二侧板的内侧分别设有照明灯条。

作为优选,所述挂钩包括一设有U形槽的平面,所述U形槽与软袋药液的颈部匹配;所述挂钩的平面靠近U形槽开口的一侧设有限位凸起。

作为优选,相邻两个挂钩的间距与相邻两个U形夹板的间距相当。

作为优选,所述U形夹板为无色透明材质。

作为优选,所述第一检测箱体两侧的第一侧板、第二检测箱体两侧的第二侧板均开设有供软袋药液穿过的通孔。

作为优选,所述输送带的下方位于第一检测箱体和第二检测箱体的前方设有用于调整软袋药液角度的倾斜曲面,所述倾斜曲面的倾斜角度沿输送带输送方向先是逐渐变大,接着在倾斜角度达到最大值时保持一定距离,然后缓慢减小直至趋于竖直。

作为优选,倾斜角度的最大值为不超过45°。

本发明与现有技术相对比,其有益效果在于:

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